0109ロボット オーグメンテッド・ヒューマン～AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来～
人間の能力をテクノロジーによって増強・拡張させるための研究開発が急速に進展している。これらの技術や、背景となる人間の探求を統合的に追求する学問領域は、Human-Augmentation、Augmented Human、「人間拡張学」。
0109ロボット
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0109ロボット 世界最長10mの超長尺多関節ロボットアームで、水平方向10kg保持を達成
狭い場所に進入できる細くて長いロボットの開発に取り組み、世界最長となる全長10mの超長尺多関節ロボットアームを2018年9月に開発し、今回、アーム手先で10kgの物体を水平方向に保持できることを実証した。
0108交通物流機械及び建設機械 エネルギー・産業基盤災害対応のための消防ロボットシステムの研究開発 ~実戦配備型の実演公開~
2019-03-13 消防庁消防庁では、石油コンビナート等において特殊な災害が発生し、消防隊員が現場に近づけない状況において災害の拡大抑制を行う消防ロボットシステムの研究開発を、平成26年度から5年計画で進めています。本研究開発の成果として...
0109ロボット 自己認識するマシーン実現に一歩前進 (A Step Closer to Self-Aware Machines)
物理的現象や物体の形状等に関する予備知識無く、物体を自己学習するロボットシステムを開発。
0109ロボット 中規模養豚農家へ導入可能な豚舎洗浄ロボットを開発
中規模養豚農家に適した、取扱性・操作性に優れ、外国製と比べてコンパクトな豚舎洗浄ロボットを開発した。
0109ロボット 同一空域・複数ドローン事業者のための運航管理システムを実証
同一空域で複数事業者のドローンが安全に飛行するための運航管理システムの実証試験を行い、その結果、今回開発した「運航管理統合機能」、「運航管理機能」、「情報提供機能」で構成される運航管理システムが、正常に作動することを確認できた。
0109ロボット 生物の複雑適応システムの進化機序に新たな規則を発見
アリの集団採餌を模倣した群ロボットシステムを用いることで、自己組織化を伴う複雑適応システムが進化する際に、システムを補助する性質がシステムそのものに先立って生じるという、一見矛盾した規則が存在することを発見した。
0109ロボット 微細手術に適用可能な低侵襲手術支援ロボットの開発
脳神経外科などにおける微細手術への適用を可能とする低侵襲手術支援ロボット「スマートアーム」を開発した。
0109ロボット 世界初、無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施
「福島ロボットテストフィールド」（福島県南相馬市）で、中型の無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を世界で初めて実施した。各種センサーや準天頂衛星システム対応受信機などを搭載し、衝突回避システムの動作を確認することができた。
0108交通物流機械及び建設機械 中山間地域における長期の自動運転実証実験を開始
高齢化が進行する中山間地域における人流・物流の確保のため、１～２ヶ月間にわたる自動運転サービスの長期の実証実験を開始する。
0109ロボット 炎の中のとがった物体でもつかめる 数珠状の柔軟堅牢ロボットハンドを開発（世界初）
炎の中の高温でとがった物体、複雑形状物や脆弱物体など、多様な物体をつかめるロボットハンドを新規に開発した。
0109ロボット 人間と同じ重労働が可能な人間型ロボット試作機HRP-5Pを開発
人間の重労働作業や危険な環境での作業を自律的に代替することを目指した人間型ロボットの試作機HRP-5Pを開発した。