0109ロボット 人工筋肉の寿命を最大100倍にすることに成功～身体装着型アシスト装具などへの応用を目指す～
2019-12-11 新エネルギー・産業技術総合開発機構,中央大学NEDOは、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」に取り組んでおり、今般、NEDOと中央大学は、軸方向繊維強化型人工筋肉に用いるゴムの伸張結晶化特性を利用し亀裂の広がりを防...
0109ロボット
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0108交通物流機械及び建設機械 世界初、土砂搬送が可能なぜん動ポンプの試験機を完成
2019-12-09 新エネルギー・産業技術総合開発機構,株式会社竹中工務店,中央大学NEDOは、将来の国家プロジェクトなどに繋がる有望な技術の原石を発掘するための先導研究プログラムを実施しており、（株）竹中工務店、中央大学と共同で、世...
0109ロボット 転倒防止ロボット歩行車を開発 ～自立支援型介護で座らせきり介護ゼロの実現を目指す～
転倒防止機能を持つロボット歩行車を開発した。開発した歩行車は転倒動作シミュレーションに基づいて設計され、転倒の初動を抑制することにより転倒を防止する機構を備える。転倒防止機構の有効性は、人型ダミーを用いた試験により検証した。
0109ロボット さいたま新都心駅における自律移動型ロボット実証実験について
2019-12-06 東日本旅客鉄道株式会社○ＪＲ東日本グループは、グループ経営ビジョン「変革２０２７」の取組みの一つとして、お客さまへのサービス向上やグループ会社による駅警備・清掃業務などの省力化を目指し、さいたま新都心駅において自律移動...
0109ロボット さまざまな形状を把持する可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発
さまざまな形状の物をつかむ把持多様性を備え、動作に応じてハンドの姿勢を固定することのできる可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発した。
0109ロボット 電子タトゥーとパーソナルなバイオセンサーを実現するプリンテッド・エレクトロニクス
(Printed Electronics Open Way for Electrified Tattoos and Personalized Biosensors)紙や皮膚などの繊細な表面上でも機能するプリンテッド・エレクトロニクスを作製する一体造形3D プリンティング技術を開発。
0109ロボット ポータブルエレクトロニクス：汗で作動する柔軟で伸縮性のバイオ燃料電池
(Portable electronics: a stretchable and flexible biofuel cell that runs on sweat)汗の成分を電気エネルギーに転換するフレキシブルでストレッチャブルなウェアラブル電子デバイス（「バイオ燃料電池」）を開発。
0109ロボット 温度変化で人間の顔面の形状を作るフラットな構造体
(This flat structure morphs into shape of a human face when temperature changes)
0109ロボット 「ソフトなタクタイルロジック」技術が伸縮性材料で意思決定を実行
(‘Soft Tactile Logic’ Tech Distributes Decision-Making Throughout Stretchable Material) タコから着想を得て、中央処理型ではなく感知、計算、応答ができ、ロボットでもコンピューターでもない両方の特性を備えたデバイスを開発。
0109ロボット ロボットに高感度な検出能力を付与するオプティカルレース
(Optical lace gives robots heightened sensory ability) センサリー（感覚）ネットワークを作る、ストレッチャブルなオプティカルレースを開発。目を閉じていても指の歪む感触で環境を感知できる生体の神経系に着想を得た。
0104動力エネルギー 水中から発進して滑空する「フライングフィッシュ」ロボット
(‘Flying fish’ robot can propel itself out of water and glide through the air)水中から自力で発進して滑空するロボットシステムを開発。エネルギーは0.2gの炭化カルシウム粉末、可動部分は水を取り込む小型ポンプのみ。
0109ロボット 不連続な変化を伴う実時間最適制御の高速アルゴリズムの開発に成功
本研究で提案したアルゴリズムでは、離散事象を含む最適な予測動作全体の計算と、予測した離散事象の系列の変化に応じた部分的な動作の修正を組み合わせることで、効率的な計算を行うことに成功した。