0109ロボット ナノマシンにできないことを表現する不等式を発見～応答の基本的限界をゆらぎであらわす～
近年、生体内で働く大きさ10ナノメートル（ナノは10億分の1）くらいの小さな機械に関する物理法則が議論されてきた。ゆらぐ機械が本質的にできないことを表現する新しい不等式を見出した。
0109ロボット
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0107工場自動化及び産業機械 現場の繊細な”指先作業”をデジタル化するセンサーグローブソリューション「FREEDi」を開発
指先の力加減や作業音などから作業ミスをリアルタイムに検知して、製造不良の防止に貢献2020-02-21 株式会社日立製作所日立は、組立工程や検査工程のような人の手で作業を行う製造現場において、作業者がモノを掴んだ時の指先の力加減や作業音など...
0109ロボット 手のひらサイズで反射的に動作を制御可能なコントローラシステムを開発
ロボットアーム／ハンドなどの限られたスペースに搭載可能ネットワーク制御と深層学習処理をハードウェア実装し1ミリ秒の反射動作制御を実現2020-03-18 株式会社日立製作所日立は、ロボットなどの限られたスペースに搭載可能なサイズで、振動や...
0109ロボット 自律型移動ロボット向けインターフェースの仕様を策定し、サンプルソフトウェアを公開
メーカーも種類も異なるロボットが共通のシステムで運用可能に2020-03-30 新エネルギー・産業技術総合開発機構,株式会社東芝NEDOは、「ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト」を実施しており、NEDOと東芝は自律型移動ロボットと...
0108交通物流機械及び建設機械 自動運転の経路計画プログラムから危険動作を自動検出する手法を開発
自動車における自動運転の経路計画プログラムから危険動作を自動検出する手法を開発した。
0108交通物流機械及び建設機械 首都高速道路における自動運転の実証実験の開始
高速道路の合流部などにおける円滑な自動運転の実現に向けて2020-03-16 新エネルギー・産業技術総合開発機構NEDOが、管理法人を務める戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期「自動運転（システムとサービスの拡張）」にお...
0109ロボット スマート茶業の実証動画の公開を開始
2020-03-06 農研機構ポイント 農研機構は、スマート農業技術の実証プロジェクトを全国各地で展開しており、その様子を紹介する動画の制作・公開を進めています。 その第一弾として、鹿児島県でのスマート茶業の様子をYouTube「NAR...
0109ロボット 叩き落されても壊れないソフトロボット・インセクト
(A soft robotic insect that survives being flattened by a fly swatter)誘電エラストマー・アクチュエータ(DEAs)による人工筋肉で、毎秒3cm推進する超軽量なソフトロボティック・インセクト、DEAnsectを開発。
0109ロボット 未来の生活で有用な材料を開発！～高度先進医療やソフトロボットに応用可能～
透明な生体組織を参考に、橋架けを施した高分子中に粒径の揃った直径約100nmのシリカ微粒子を高濃度で分散させると、光学的には無色透明になり、力学的には高靱性化することを発見した。
0101機械設計 国産初の小型ロボットタイプのCFRP曲面積層機を開発
高精度アームロボットに小型積層ヘッドを搭載することで、曲面など複雑形状のCFRP部品の自動積層を、国産機として初めて実現した。
0109ロボット 先進的な材料開発を容易にするロボットとソフトウェア
(A Robot and Software Make it Easier to Create Advanced Materials)ポリマーの自動的な合成システムを開発。
0109ロボット 小型無人機の自動化技術研究に関する設計データの収集を行いました
2020-02-07 JAXA航空技術部門と第一宇宙技術部門が連携して飛行試験を行った2019年11月、北海道にあるJAXA大樹航空宇宙実験場において、小型無人機の自動飛行・ミッション性能向上技術研究のための設計データの収集を行う飛行試験を...