0109ロボット 「思考する」余地をロボットに提供する新発明 (New breakthrough helps free up space for robots to ‘think’, say scientists)
2024-10-09 英国・キングス・カレッジ・ロンドン(KCL)・ KCL が、内蔵のコントロールセンターによるロボットの独立した動作を可能にする流体回路を開発。・ 電気を使わずにロボットに複雑な指令を送信する方法を今回初めて考案。ハード...
0109ロボット
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0109ロボット マンタからインスピレーションを得た、これまでで最も速く泳ぐソフトロボット(Manta Rays Inspire the Fastest Swimming Soft Robot Yet)
2024-12-04 ノースカロライナ州立大学(NCState)ノースカロライナ州立大学の研究者たちは、マンタの生体力学に着想を得て、エネルギー効率の高いソフトロボット「バタフライボット」を開発しました。このロボットは、従来のソフトロボット...
0109ロボット ロボットがリアルタイムで適切な判断を下すのを助ける(Helping Robots Make Good Decisions in Real Time)
2024-12-04 カリフォルニア工科大学(Caltech)カリフォルニア工科大学（Caltech）の研究者たちは、ロボットがリアルタイムで適切な意思決定を行うための新たなアルゴリズムを開発しています。この取り組みは、ロボットが動的な環境...
0109ロボット タッチの力でロボットを進化させる(Advancing Robotics with the Power of Touch)
2024-11-15 コロンビア大学コロンビア大学工学部の研究者たちは、ロボットに人間のような触覚を持たせる新しいシステムを開発しました。このシステムは、視覚と触覚のデータを統合し、ロボットが物体を「見て」「感じる」ことを可能にします。これ...
0109ロボット 険しい地形も「CLAWbot」には敵わない(Rugged Terrain No Match For ‘CLAWbot’)
2024-11-11 テキサス A&M大学テキサスA&M大学のAdaptive Robotics and Technology Labは、Cycloidal-Augmented Wheel（CLAW）を開発しました。この機構は、平坦な地形で...
0109ロボット 自律型ロボットによるクジラの追跡とランデブーのための新しい手法(New methods for whale tracking and rendezvous using autonomous robots)
2024-10-30 ハーバード大学ハーバード大学とProject CETIの研究チームは、自律型ドローンを用いた新しい強化学習フレームワーク「AVATARS」を開発し、マッコウクジラの追跡と水面での遭遇を効率化しました。AVATARSは多...
0109ロボット ロボットに人間のような触覚をもたらすリスニングスキル(Listening Skills Bring Human-Like Touch to Robots)
2024-10-22 デューク大学(Duke)デューク大学の研究チームは、新技術「SonicSense」を開発し、ロボットに人間のような触覚を与えました。この技術は、ロボットが物体に触れることで振動を検知し、その材料や形状を理解できるように...
0109ロボット 物流現場において、複数の吸着パッドを持つロボットハンドが 正確かつ高速に対象物を掴む位置や掴み方を計算するAIを開発 ～乱雑に置かれた多様な物品を94.5%の確率でピッキングに成功。物流倉庫の自動化に貢献～
2024-10-17 株式会社東芝概要東芝は、深層学習を用い、複数の吸着パッドを持つロボットハンドがピッキングする対象物の形状や姿勢に合わせて掴む位置と掴み方（把持計画）を正確かつ高速に計算するAI技術を開発しました。「把持計画」は、ロボッ...
0109ロボット アクセス困難な場所でのモニタリンングを可能にする光制御によるロボット (Light-controlled artificial maple seeds could monitor the environment even in hard-to-reach locations)
2024-06-26 フィンランド・タンペレ大学 タンペレ大学と米国・ピッツバーグ大学が、カエデの翼果(翼のついた果実)を模倣した小型ロボットを開発。 カエデの翼果は回転しながら落下し、穏やかな風に乗って他の成長場所へと飛行する。この翼果に...
0109ロボット ロボットが重要なオブジェクトを認識できるようにする(Helping robots zero in on the objects that matter)
2024-09-30 マサチューセッツ工科大学(MIT)MITの研究者は、Clioという新しい手法を開発し、ロボットが与えられたタスクに基づいて必要なオブジェクトを迅速に特定できるようにしました。Clioは、シーンをリアルタイムでマッピング...
0109ロボット 多用途ロボットのためのキット(A kit for versatile robots)
2024-09-20 マックス・プランク研究所Several HEXEL modules form a robot that rolls over sand.© MPI-IS / Wolfram Scheibleマックス・プランク研究所のロ...
0109ロボット 人工筋肉がロボットの脚を推進し、歩いたりジャンプしたりする(Artificial muscles propel a robotic leg to walk and jump)
2024-09-10 マックス・プランク研究所マックス・プランク研究所とETHチューリッヒの研究者たちは、人工筋肉を用いたロボット脚を開発し、これが従来の電動モーターよりもエネルギー効率が高く、複雑なセンサーを必要とせずに高いジャンプや迅速...