2024-02-04 ｱﾒﾘｶ合衆国・オレゴン州立大学(OSU)
・ OSU が、100 機にも及ぶ様々な無人航空機(UAV)や無人地上車両(UGV)のロボティック・スウォーム（群れ）を一人の人間が監修可能とする研究結果を報告。
・ 本研究の成果は、森林火災や荷物の配達、都市環境での災害対応に至るまで、様々な用途で効率的かつ経済的に無人機群を利用するための大きな進展を意味するもの。
・ 米国国防高等研究計画局(DARPA)のプログラム、OFFSET(Offensive Swarm-Enabled Tactics)下の本研究は、4 年間のプロジェクトにおいて、立ち並ぶビルが視界や人工衛星による通信を妨げる都市環境下で、情報を収集する最大 250 機の UAV・UGV 群を展開。軍の都市訓練場で収集されたこれらの情報は、米軍や民間人の安全の維持に役立てることができる。
・ スウォーム・コマンダー(群れの司令官)と呼ばれる人間 1 人による無人機群の展開には、既製の技術の使用と自律性の構築に加え、システム、ソフトウェアやコマンダー用のユーザー・インターフェイスの開発も要した。
・ Smart Information Flow Technologies 社との協力を通じ、司令官からのハイレベルの指揮による無人機
群の制御を可能にする、イマーシブ・インタラクティブ・インターフェイス(I3)と呼ばれる VR インターフェイスを開発。訓練を受けた司令官からの客観的なデータにより、1 人の人間による建造環境下での無人機群システムの展開が可能であることを実証した。
・ 数か所の米国防総省(DOD)複合武器集団訓練施設(CACTF)で実施したフィールド実験では、各実験毎に無人機を追加し、司令官が自己の作業負荷やストレス・疲労の度合について 10 分毎に報告した。
・ 最終フィールド実験では 100 機の無人機を使用し、司令官の作業負荷をセンサーで測定。このセンサー情報をアルゴリズムに供給し、司令官の知覚、聴覚や視覚等の各感覚への負荷レベルとそれら全体の作業負荷を推定した。作業負荷推定値はしばしば過負荷の閾値を超えたが、一度につき数分間にとどまり、厳しい気温や風の条件下でミッションを完了できた。
・ 本研究には、DARPA が資金を提供した。
URL: https://today.oregonstate.edu/news/one-person-can-supervise-%E2%80%98swarm%E2%80%99-
100-unmanned-autonomous-vehicles-osu-research-shows
＜NEDO海外技術情報より＞
関連情報
Field Robotics 掲載論文(フルテキスト）
Can A Single Human Supervise A Swarm of 100 Heterogeneous Robots?
URL: https://fieldrobotics.net/Field_Robotics/Volume_3_files/Vol3_26.pdf
Abstract
An open research question has been whether a single human can supervise a true heterogeneous swarm of robots completing tasks in real-world environments. A general concern is whether or not the human’s workload will be taxed to the breaking point. The Defense Advanced Research Projects Agency’s OFFensive Swarm-Enabled Tactics (OFFSET) program’s field exercises that occurred at U.S. Army urban training sites provided the opportunity to understand the impact of achieving such swarm deployments. The Command and Control of Aggregate Swarm Tactics integrator team’s swarm commander uses the heterogeneous robot swarm to conduct relevant missions. During the final OFFSET program field exercise, the team collected objective and subjective metrics related to the swarm commander’s human performance. A multidimensional workload algorithm that estimates the overall workload based on five components of workload was used to analyze the results. While the swarm commander’s workload estimates did cross the overload threshold frequently, the swarm commander was able to successfully complete the missions, often under challenging operational conditions. The presented results demonstrate that a single human can deploy a swarm of 100 heterogeneous robots to conduct real-world missions.
