昆虫をモデルにしたミニロボット、史上最小・最軽量・最速の可能性(Mini-robots modeled on insects may be smallest, lightest, fastest ever developed)

ad

2024-01-18 ワシントン州立大学(WSU)

昆虫をモデルにしたミニロボット、史上最小・最軽量・最速の可能性(Mini-robots modeled on insects may be smallest, lightest, fastest ever developed)
The WaterStrider weighs 55 milligrams and can move at 6 millimeters per second (photo by Bob Hubner, WSU Photo Services).

◆ワシントン州立大学の研究チームが開発したミニバグとウォーターストライダーと呼ばれる2つの昆虫型ロボットは、史上最小・最軽量・最速の完全機能型マイクロロボットです。ミニバグは8ミリグラム、ウォーターストライダーは55ミリグラムで、どちらも約6ミリメートル/秒の速さで移動します。これらの小型ロボットは、特に新しい製造技術を使用してアクチュエータを1ミリグラム未満に縮小することで可能になりました。
◆このアクチュエータは形状記憶合金を使用し、非常に軽量かつ効率的に動作します。ロボットは将来的には人工受粉、捜索救助、環境モニタリング、マイクロファブリケーション、またはロボット支援手術など、さまざまな分野で活用される可能性があります。

<関連情報>

マイクロロボットのための新しい1mg高速ユニモルフSMAベースアクチュエータ(A New 1-mg Fast Unimorph SMA-Based Actuator for Microrobotics)

Conor K. Trygstad, Xuan-Truc Nguyen, Néstor O. Pérez-A…
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS  Published:01-05 October 2023
DOI:https://doi.org/10.1109/IROS55552.2023.10342518

Abstract

We present a new unimorph actuator for micro-robotics, which is driven by thin shape-memory alloy (SMA) wires. Using a passive-capillary-alignment technique and existing SMA-microsystem fabrication methods, we developed an actuator that is 7 mm long, has a volume of 0.45 mm 3 , weighs 0.96 mg, and can achieve operation frequencies of up to 40 Hz as well as lift 155 times its own weight. To demonstrate the capabilities of the proposed actuator, we created an 8-mg crawler, the MiniBug, and a bioinspired 56-mg controllable water-surface-tension crawler, the WaterStrider. The MiniBug is 8.5 mm long, can locomote at speeds as high as 0.76 BL/s (body-lengths per second), and is the lightest fully-functional crawling microrobot of its type ever created. The WaterStrider is 22 mm long, and can locomote at speeds of up to 0.28 BL/s as well as execute turning maneuvers at angular rates on the order of 0.144 rad/s. The WaterStrider is the lightest controllable SMA-driven water-surface-tension crawler developed to date.

0109ロボット
ad
ad
Follow
ad
タイトルとURLをコピーしました