0107工場自動化及び産業機械 人と機械が混在する作業環境で安全と効率を高度に両立するシステム制御技術を開発
人と自律機械が混在した作業エリアを対象とし、「共生安全」コンセプトにより作業エリアに応じた安全ルールを設定し、人と自律機械の行動の安全性を判定、制御することで接触事故を防止できること、また、人がルールに違反した行動を取った場合でも、自律機械を迅速に停止できることを確認した。
0107工場自動化及び産業機械
0110情報・精密機器
1504数理・情報
0505化学装置及び設備
1702地球物理及び地球化学
0400電気電子一般
0108交通物流機械及び建設機械
1703地質
0505化学装置及び設備
1102水質管理
0107工場自動化及び産業機械
1504数理・情報