0109ロボット CMUの研究者、動画から学習するロボットの能力を拡大(CMU Researchers Expand Ability of Robots To Learn From Videos)
2023-06-20 カーネギーメロン大学◆カーネギーメロン大学の研究者は、家庭での日常的なタスクを行う人々の動画を観察することで、ロボットが家事を学ぶことを可能にしました。◆この研究は、ロボットが料理や掃除などのタスクで人々を支援する能力...
0109ロボット
0109ロボット 標高9000m相当の低大気密度を模擬した環境下で羽ばたき翼型飛行ロボット（ロボハチドリ信州）のリフトオフに成功！
2023-06-15 九州大学ポイント これまでにマルハナバチやオオカバマダラの高高度での飛行が確認されており、マルハナバチは翼を大きな振幅で羽ばたきながら飛翔し、オオカバマダラは体の姿勢と飛行速度を調整して飛んでいることが観察されていまし...
0109ロボット 3Dビジョンの向上により、4本足ロボットがトリッキーな地形を走破(Four-Legged Robot Traverses Tricky Terrains Thanks to Improved 3D Vision)
2023-06-13 カリフォルニア大学サンディエゴ校(UCSD)◆カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究者は、四足ロボットに3D視野を訓練する新しいモデルを開発しました。このモデルにより、ロボットは階段や岩のある地形を含む困難な環境を自律...
歩行の不安定化は役に立つ ～多足ロボットの機敏な歩行を実現する新技術～
2023-05-29 大阪大学研究成果のポイント 不安定性を利用することで多足ロボットの機敏で効率の良い歩行の実現に成功 環境と複雑に相互作用する多くの足の運動計画や制御の問題に対して、直線歩行の安定性を制御する機構を導入し、通常排除する不...
0109ロボット 人工筋繊維は細胞の足場として機能する可能性がある(Artificial Muscle Fibers Could Serve as Cell Scaffolds)
2023-05-25 ノースカロライナ州立大学(NCState)◆ノースカロライナ州立大学の研究者は、筋肉のように形を変える繊維を開発し、人工筋肉の性能や細胞の骨組みとしての応用を試験しました。◆研究結果は、繊維を異なる目的に合わせる上での...
0109ロボット セーターに包まれたロボットが人間の触感を感じて反応できるようになる(Sweater-Wrapped Robots Can Feel and React to Human Touch)
2023-05-25 カーネギーメロン大学RobotSweater, developed by a research team in the Robotics Institute and shown here on a robotic ar...
0109ロボット ねじれるミツバチロボットを開発(Researchers build bee robot that can twist)
2023-05-23 ワシントン州立大学(WSU)With four wings made out of carbon fiber and mylar as well as four light-weight actuators to co...
0109ロボット 3Dニットロボット：付加製造ソフトロボットは、廃棄物を減らし、性能を向上させる。(3D knitted robots：Additively manufacturing soft robots could reduce waste, increase performance)
2023-05-15 ハーバード大学◆ハーバード大学の研究者は、ソフトロボットの製造に新しいアプローチとして3Dニット製造法を使用することに成功しました。従来の切り取りと縫い合わせに比べて効率的で柔軟な方法で、テキスタイルベースのソフトロボ...
0109ロボット ムカデからヒントを得た、難所を走破する多脚ロボットが誕生(Scurrying Centipedes Inspire Many-Legged Robots That Can Traverse Difficult Landscapes)
2023-05-05 ジョージア工科大学Centipedes are known for their wiggly walk. With tens to hundreds of legs, they can traverse any ter...
0109ロボット 散らかった空間を反射的に整理するスピーディーなロボ・グリッパー(Speedy robo-gripper reflexively organizes cluttered spaces)
2023-04-27 マサチューセッツ工科大学(MIT)MITのエンジニアは、反射神経を利用して日常的な物体を素早く掴み、分類するロボットグリッパーを開発しました。このシステムはリアルタイムで適応し、上位のプランナーを必要とせずに、物体を転...
0109ロボット 暗闇でも操作可能な手先の器用なロボット – 私たちと同じように(Highly Dexterous Robot Hand Can Operate in the Dark – Just Like Us)
2023-04-28 コロンビア大学Credit: Columbia University ROAM Labコロンビア大学工学部の研究者たちは、高度な触覚センサーとモーター学習アルゴリズムを組み合わせた高度な機敏なロボットハンドを開発し、視...
0109ロボット アルゴンヌの自動ラボが、複数のアプリケーションを持つ材料の発見プロセスを加速させる(Argonne’s self-driving lab accelerates the discovery process for materials with multiple applications)
2023-04-25 アルゴンヌ国立研究所(ANL)米国エネルギー省のアルゴンヌ国立研究所で、人工知能とロボット工学を組み合わせた新しい科学ツール「Polybot」が開発され、柔軟な電子材料を含む様々な用途に活用されることが期待されている。...