0109ロボット さまざまな形状を把持する可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発
さまざまな形状の物をつかむ把持多様性を備え、動作に応じてハンドの姿勢を固定することのできる可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発した。
0109ロボット
0109ロボット 
0109ロボット 電子タトゥーとパーソナルなバイオセンサーを実現するプリンテッド・エレクトロニクス
(Printed Electronics Open Way for Electrified Tattoos and Personalized Biosensors)紙や皮膚などの繊細な表面上でも機能するプリンテッド・エレクトロニクスを作製する一体造形3D プリンティング技術を開発。
0109ロボット ポータブルエレクトロニクス：汗で作動する柔軟で伸縮性のバイオ燃料電池
(Portable electronics: a stretchable and flexible biofuel cell that runs on sweat)汗の成分を電気エネルギーに転換するフレキシブルでストレッチャブルなウェアラブル電子デバイス（「バイオ燃料電池」）を開発。
0109ロボット 温度変化で人間の顔面の形状を作るフラットな構造体
(This flat structure morphs into shape of a human face when temperature changes)
0109ロボット 「ソフトなタクタイルロジック」技術が伸縮性材料で意思決定を実行
(‘Soft Tactile Logic’ Tech Distributes Decision-Making Throughout Stretchable Material) タコから着想を得て、中央処理型ではなく感知、計算、応答ができ、ロボットでもコンピューターでもない両方の特性を備えたデバイスを開発。
0109ロボット ロボットに高感度な検出能力を付与するオプティカルレース
(Optical lace gives robots heightened sensory ability) センサリー（感覚）ネットワークを作る、ストレッチャブルなオプティカルレースを開発。目を閉じていても指の歪む感触で環境を感知できる生体の神経系に着想を得た。
0104動力エネルギー 水中から発進して滑空する「フライングフィッシュ」ロボット
(‘Flying fish’ robot can propel itself out of water and glide through the air)水中から自力で発進して滑空するロボットシステムを開発。エネルギーは0.2gの炭化カルシウム粉末、可動部分は水を取り込む小型ポンプのみ。
0109ロボット 不連続な変化を伴う実時間最適制御の高速アルゴリズムの開発に成功
本研究で提案したアルゴリズムでは、離散事象を含む最適な予測動作全体の計算と、予測した離散事象の系列の変化に応じた部分的な動作の修正を組み合わせることで、効率的な計算を行うことに成功した。
0107工場自動化及び産業機械 成田空港の清掃業務が変わります！
2019-11-12 成田国際空港株式会社
0109ロボット 複雑な形状を作る驚異のモーフィング材料 (Mighty morphing materials take complex shapes)
加熱によりオンデマンドで可逆的に形状を変化させる液晶エラストマー材料を開発。室温下で維持される複雑な形状が約 80℃(176℉）の転移温度への加熱により平らなシート状となり、熱が取れると数分内に盛り上がり元の形状に戻る。
0109ロボット 安全なウェアラブルソフトセンサー（A safe, wearable soft sensor）
新タイプの導電性溶液で作製する無毒性の柔らかいウェアラブルセンサーを開発。指に取付けるだけで把持強度や手・指の動きを測定。大型でかさ張るセンサーが装着できない乳幼児の神経運動機能障害等の早期発見を目指した正確な測定での利用を想定した。
0109ロボット ソフトロボットの硬いパーツを取り換える (Replacing hard parts in soft robots)
ソフトロボットで使用されている従来の硬い空気弁を代替するソフトな空気弁を開発。振動運動の生成やソフトなロジック回路の構築にも利用が可能で、全体的にソフトなロボットの開発につながる可能性も期待できる。