0109ロボット 温度変化で人間の顔面の形状を作るフラットな構造体 (This flat structure morphs into shape of a human face when temperature changes) 2019-11-30 0109ロボット0110情報・精密機器0501セラミックス及び無機化学製品
0109ロボット 「ソフトなタクタイルロジック」技術が伸縮性材料で意思決定を実行 (‘Soft Tactile Logic’ Tech Distributes Decision-Making Throughout Stretchable Material) タコから着想を得て、中央処理型ではなく感知、計算、応答ができ、ロボットでもコンピューターでもない両方の特性を備えたデバイスを開発。 2019-11-17 0109ロボット0110情報・精密機器0400電気電子一般1600情報工学一般
0109ロボット ロボットに高感度な検出能力を付与するオプティカルレース (Optical lace gives robots heightened sensory ability) センサリー(感覚)ネットワークを作る、ストレッチャブルなオプティカルレースを開発。目を閉じていても指の歪む感触で環境を感知できる生体の神経系に着想を得た。 2019-11-16 0109ロボット0110情報・精密機器0403電子応用
0104動力エネルギー 水中から発進して滑空する「フライングフィッシュ」ロボット (‘Flying fish’ robot can propel itself out of water and glide through the air)水中から自力で発進して滑空するロボットシステムを開発。エネルギーは0.2gの炭化カルシウム粉末、可動部分は水を取り込む小型ポンプのみ。 2019-11-16 0104動力エネルギー0109ロボット0301機体システム
0109ロボット 不連続な変化を伴う実時間最適制御の高速アルゴリズムの開発に成功 本研究で提案したアルゴリズムでは、離散事象を含む最適な予測動作全体の計算と、予測した離散事象の系列の変化に応じた部分的な動作の修正を組み合わせることで、効率的な計算を行うことに成功した。 2019-11-13 0109ロボット0110情報・精密機器1601コンピュータ工学1602ソフトウェア工学
0109ロボット 複雑な形状を作る驚異のモーフィング材料 (Mighty morphing materials take complex shapes) 加熱によりオンデマンドで可逆的に形状を変化させる液晶エラストマー材料を開発。室温下で維持される複雑な形状が約 80℃(176℉)の転移温度への加熱により平らなシート状となり、熱が取れると数分内に盛り上がり元の形状に戻る。 2019-11-10 0109ロボット0504高分子製品
0109ロボット 安全なウェアラブルソフトセンサー(A safe, wearable soft sensor) 新タイプの導電性溶液で作製する無毒性の柔らかいウェアラブルセンサーを開発。指に取付けるだけで把持強度や手・指の動きを測定。大型でかさ張るセンサーが装着できない乳幼児の神経運動機能障害等の早期発見を目指した正確な測定での利用を想定した。 2019-11-10 0109ロボット0110情報・精密機器0403電子応用
0109ロボット ソフトロボットの硬いパーツを取り換える (Replacing hard parts in soft robots) ソフトロボットで使用されている従来の硬い空気弁を代替するソフトな空気弁を開発。振動運動の生成やソフトなロジック回路の構築にも利用が可能で、全体的にソフトなロボットの開発につながる可能性も期待できる。 2019-11-09 0109ロボット
0109ロボット 一般のドローン事業者も参画したドローン運航管理システムの相互接続試験に成功 ドローン事業者29者が参加した、同一空域で複数事業者のドローンが安全に飛行するための運航管理システムとの相互接続試験を実施し、1時間1平方kmに100フライト以上のドローンの飛行試験に成功。 2019-10-30 0109ロボット0110情報・精密機器0302航行援助施設
0109ロボット 自動走行用HDマップ整備のための効率化・低コスト化支援ツールの開発に着手 自動走行・モビリティサービスの進展に貢献2019-10-28 新エネルギー・産業技術総合開発機構NEDOの「Connected Industries推進のための協調領域データ共有・AIシステム開発促進事業」で、ダイナミックマップ基盤(株)は... 2019-10-28 0109ロボット1600情報工学一般1603情報システム・データ工学1604情報ネットワーク
0109ロボット 「ヒューマンライクな」感覚を人工義手に付与する電子グローブ (Electronic glove offers ‘humanlike’ features for prosthetic hand users)人工義手に装着することで、人間の肌のような柔らかさ、温かさや外観を実現しながら圧力や温度等の情報をセンシングする電子グローブ(e-glove)技術を開発。 2019-10-27 0109ロボット0403電子応用