0109ロボット 不連続な変化を伴う実時間最適制御の高速アルゴリズムの開発に成功
本研究で提案したアルゴリズムでは、離散事象を含む最適な予測動作全体の計算と、予測した離散事象の系列の変化に応じた部分的な動作の修正を組み合わせることで、効率的な計算を行うことに成功した。
0109ロボット
0109ロボット 
0107工場自動化及び産業機械 成田空港の清掃業務が変わります！
2019-11-12 成田国際空港株式会社
0109ロボット 複雑な形状を作る驚異のモーフィング材料 (Mighty morphing materials take complex shapes)
加熱によりオンデマンドで可逆的に形状を変化させる液晶エラストマー材料を開発。室温下で維持される複雑な形状が約 80℃(176℉）の転移温度への加熱により平らなシート状となり、熱が取れると数分内に盛り上がり元の形状に戻る。
0109ロボット 安全なウェアラブルソフトセンサー（A safe, wearable soft sensor）
新タイプの導電性溶液で作製する無毒性の柔らかいウェアラブルセンサーを開発。指に取付けるだけで把持強度や手・指の動きを測定。大型でかさ張るセンサーが装着できない乳幼児の神経運動機能障害等の早期発見を目指した正確な測定での利用を想定した。
0109ロボット ソフトロボットの硬いパーツを取り換える (Replacing hard parts in soft robots)
ソフトロボットで使用されている従来の硬い空気弁を代替するソフトな空気弁を開発。振動運動の生成やソフトなロジック回路の構築にも利用が可能で、全体的にソフトなロボットの開発につながる可能性も期待できる。
0109ロボット 一般のドローン事業者も参画したドローン運航管理システムの相互接続試験に成功
ドローン事業者29者が参加した、同一空域で複数事業者のドローンが安全に飛行するための運航管理システムとの相互接続試験を実施し、1時間1平方kmに100フライト以上のドローンの飛行試験に成功。
0109ロボット 自動走行用HDマップ整備のための効率化・低コスト化支援ツールの開発に着手
自動走行・モビリティサービスの進展に貢献 2019-10-28 新エネルギー・産業技術総合開発機構 NEDOの「Connected Industries推進のための協調領域データ共有・AIシステム開発促進事業」で、ダイナミックマップ基盤（株...
0109ロボット 「ヒューマンライクな」感覚を人工義手に付与する電子グローブ
(Electronic glove offers ‘humanlike’ features for prosthetic hand users)人工義手に装着することで、人間の肌のような柔らかさ、温かさや外観を実現しながら圧力や温度等の情報をセンシングする電子グローブ(e-glove)技術を開発。
0109ロボット ゼリー状の生物を優しく捕獲するロボティックグリップ (A gentle grip on gelatinous creatures)
水圧を使用して、フェットチーネパスタのような指でクラゲ一匹を包み込み、損傷なく離す、とても柔らかな水中捕獲用のグリッパーを開発。
0109ロボット 「変なホテル 関西空港」に「RoBoHoN(ロボホン)」36体を納入
ホテルの設備や客室を4ヶ国語(日・英・中・韓)で案内する「客室コンシェルジュ」として活躍 H.I.S.ホテルホールディングス(株)運営の「変なホテル 関西空港」に「RoBoHoN(ロボホン)」36体を納入 2019-10-24 シャープ株式...
0109ロボット 自己折りする「ロールボット」がテザー無しソフトロボットの可能性を拓く
(Self-folding “Rollbot” paves the way for fully untethered soft robots)折り紙から着想を得た、外部刺激に応じた動きや変形が可能なソフトロボットのシステムを共同で開発。
0109ロボット 人の皮膚感覚と同等の性能を有するロボット皮膚センサーを開発
表面圧分布や振動の測定、超音波非破壊検査への応用が可能に 2019-10-10 新エネルギー・産業技術総合開発機構,熊本大学 NEDOは、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」に取り組んでおり、今般、NEDOと熊本大学は、人との物理的な接...