0109ロボット マルチエージェントAIによるゼロショット言語駆動ロボット把持システム開発～自然言語の指示に対応、実環境での安全なロボット操作を実現～
2025-10-19 東京大学東京大学大学院情報理工学系研究科のタ・デゥックトゥン助教ら国際研究チームは、自然言語の指示を理解してロボットが物体を把持・移動できる新手法「GraspMAS」を開発した。従来のロボット把持は、限定的なデータセッ...
0109ロボット
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0109ロボット 輪ゴムを用いたロボットプログラミング（Programming Robots with Rubber Bands）
2025-10-14 ハーバード大学ハーバード大学の研究チームは、ゴムバンドを使ってロボットの「知能」を構造内に組み込む新手法を開発した。電子制御を最小限に抑え、ゴムバンドの配置により動作を“機械的にプログラム”することで、障害物を回避し迷...
0109ロボット 磁場で制御可能な変形構造「中国の提灯」構造（‘Chinese Lantern’ Structure Shifts Into More Than a Dozen Shapes for Various Applications）
2025-10-10 ノースカロライナ州立大学（NC State）ノースカロライナ州立大学の研究チームは、圧縮やねじりによって十数種類の立体形状に変化する「中国提灯型ポリマー構造」を開発した。この構造は二安定性を持ち、圧縮時にエネルギーを蓄...
0109ロボット 日本初、MEC に搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用 5G で「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功
～新規開発した通信制御システムで、ロボット無線遠隔操作の実用性を拡大～2025-10-07 株式会社NTTドコモ,慶應義塾大学NTTドコモと慶應義塾大学は、商用5GとMEC（Multi-access Edge Computing）を活用し、...
0109ロボット 変形自在ロボットの設計を可能にする新技術（Mighty Morphing Robots）
2025-09-30 カリフォルニア大学バークレー校（UCB）UCバークレーを中心とする研究チームは、複雑なトラス構造を持つ「メタトラスロボット」の設計を最適化・自動化するAI駆動型フレームワークを開発した。従来、ビーム数の増加は機能向上と...
0109ロボット ヒト型ロボットに高精度3Dナビゲーションを搭載（Researchers Power “Loong Pro” Humanoid Robot with Advanced 3D Navigation Technology）
2025-08-20 中国科学院(CAS)中国科学院合肥物質科学研究院の宋波教授らは、ヒューマノイドロボット「Loong Pro」に高度な3Dナビゲーション技術を搭載しました。カメラとLiDARを用いた空間オキュパンシーグリッドマッピングに...
触覚の研究:人が見慣れない物体にどう触れるかは、人とロボットの相互作用への教訓になる(How We Touch:Study captures how humans touch unfamiliar objects, offers potential lessons for human-robot interaction)
2025-09-22 ハーバード大学ハーバード大学SEASの研究チームは、人が未知の物体に触れる際の行動を観察し、触覚に基づく新しい相互作用パターンを分類しました。アートインスタレーション風の実験で40人が日常的・抽象的・生物的形状の物体に...
0109ロボット 視覚障害者支援のためのロボット盲導犬を開発中（Georgia Tech Team Designing Robot Guide Dog to Assist the Visually Impaired）
2025-09-10 ジョージア工科大学ジョージア工科大学の研究チームは、視覚障害者向けの「ロボット盲導犬」を開発中である。従来の盲導犬は訓練費用が最大5万ドルに達し、寿命も10年未満と限られるが、ロボットは長寿命かつ維持費が低い実用的代替...
0109ロボット サイボーグAIによる人並みの実時間運動性能を達成しました～ヒューマノイドロボットが行うスケートボードの技の紹介～
2025-09-11 新エネルギー・産業技術総合開発機構,株式会社国際電気通信基礎技術研究所,京都大学NEDOの委託事業において、ATR・京都大学・産総研は、AI搭載ヒューマノイドロボットに「サイボーグAI」を実装し、人の運動をみまね学習さ...
0109ロボット 「群知能」応用へ新手法発見（Scientists Find Curvy Answer to Harnessing “Swarm Intelligence”）
2025-09-08 ニューヨーク大学 (NYU)鳥の群れや魚の群泳、蜂の分蜂に見られる「群知能」は効率的な移動や捕食回避を可能にし、AIやロボット群制御への応用が期待されている。しかし人工的な群制御は自然界ほど俊敏ではなく、大規模応用は困...
0109ロボット 双腕ロボットAIの開発を支援するデータセットを無償公開～両手を使うロボットAI開発の足がかりを提供～
2025-09-02 産業技術総合研究所産総研は、双腕ロボットAI開発を支援する大規模データセット「AIST-Bimanual Manipulation」を無償公開した。約1万件の作業記録を収録し、人間が片手で物を押さえながらもう片手で操作...
0109ロボット ヒューマノイドロボット革命は間近か？（Are we truly on the verge of the humanoid robot revolution?）
2025-08-27 カリフォルニア大学バークレー校 (UCB)AIチャットボットが言語能力を急速に進化させた一方で、ヒューマノイドロボットは「現実世界で使えるスキル」がなかなか伸びていません。UC Berkeleyのケン・ゴールドバーグ教...