0109ロボット ミニチータの一大躍進 (One giant leap for the mini cheetah)
四足歩行ロボットの挙動速度と敏捷性を向上させる新システムを開発。ロボット最前部搭載のビデオカメラによるリアルタイムの情報を処理するコントローラと、その情報をロボットの身体の動作の指示に変換するコントローラの 2 種類の制御システムから構成される。
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0109ロボット 国内最大規模、全国13地域で同時に飛行するドローンの運航管理に成功
全国13地域で計52機のドローンを同時に飛行させ運航管理を行う実証実験を実施し成功しました。
0109ロボット OKIとコクヨ、テレプレゼンスロボットを使ったこころとからだの健康性を高めるオフィス向けソリューションの検証を開始
オフィスで健康性を高めるソリューションの共同検証を開始しました。テレプレゼンス機能を搭載したスマート・ロボットに行動変容エンジンを搭載し、オフィスで働く人に語りかけを行うことで、こころとからだを整える健康行動の促進・習慣化を実現するオフィス向けソリューションの提供を目指します。
0109ロボット ドコモと UR 都市機構が団地におけるスマート技術活用の取り組みを推進
横浜市・金沢シーサイドタウン並木一丁目第二団地において、UR 賃貸住宅にお住まいの方々をモニターとして自動配送・遠隔操作ロボットを活用した配送実証実験を実施します。
0109ロボット 移動ロボット同士の相互回避や協調搬送を実現する協調連携システムを開発
複数の自律型移動ロボットを直接通信でつなげることにより迅速な相互回避や協調搬送を可能にする協調連携システムを開発した。
0109ロボット ガス漏れの場所を突き止める自律型の小型ドローン群
狭く込み入った屋内環境での小型ドローン群による 自律的なガス漏れの検出と発生源の特定を可能にする、PSO(particle swarm, optimization 超小型ドローン群の最適駆動）アルゴリズムである「Sniffy Bug」を開発。
0109ロボット ドライバエージェントシステムによる運転行動改善効果を検証
モバイル型ロボット「RoBoHoN（ロボホン）」を活用したドライバエージェントシステムによる運転行動改善効果を検証する実証実験を開始する。
0109ロボット 居心地が良く歩きたくなるまちづくりをする「姫路ウォーカブル協議会」に参画
5G により自動運転ロボットの公道における遠隔監視型自律走行を実現する取り組み。「ラクロ」の前後左右合計四つのカメラ映像やセンサーによる周囲の障害物情報等をリアルタイムに遠隔管理者へ伝送し、公道での安全な自動運転ロボットの運用を実現する。
微笑み返すロボット (The Robot Smiled Back)
AI による学習を通じて人間の表情を適切に模倣するロボットを開発。
0109ロボット トイレ清掃の一部を担う「清掃ロボット」を導入します
新東名高速道路の浜松サービスエリア（SA、下り）のトイレを清掃する「清掃ロボット」を導入する。｢i-MOVEMENT｣の一環で、「維持作業（清掃および植栽作業）の機械化による省力化」につながる技術。
0109ロボット 産科病棟における自動運転モビリティサービスの実証実験を開始
出産後の患者を病室まで移動させる自動運転モビリティサービスの実証実験を開始している。病棟内での導入は国内初。
0109ロボット NAU メカニカルエンジニアらが高性能の新人工筋肉技術を開発
新しい高性能人工筋肉技術を開発。ねじれたマカロニのような形状からカヴァタッピ人工筋肉と称する同リニア・アクチュエーター技術は、柔軟性と適応性に優れ、人間の動きにより近く、その骨格筋の能力を超えたロボディクスの動作を可能にする。