歩行の不安定化は役に立つ ～多足ロボットの機敏な歩行を実現する新技術～
2023-05-29 大阪大学研究成果のポイント 不安定性を利用することで多足ロボットの機敏で効率の良い歩行の実現に成功 環境と複雑に相互作用する多くの足の運動計画や制御の問題に対して、直線歩行の安定性を制御する機構を導入し、通常排除する不...
0109ロボット
0109ロボット 人工筋繊維は細胞の足場として機能する可能性がある(Artificial Muscle Fibers Could Serve as Cell Scaffolds)
2023-05-25 ノースカロライナ州立大学(NCState)◆ノースカロライナ州立大学の研究者は、筋肉のように形を変える繊維を開発し、人工筋肉の性能や細胞の骨組みとしての応用を試験しました。◆研究結果は、繊維を異なる目的に合わせる上での...
0109ロボット セーターに包まれたロボットが人間の触感を感じて反応できるようになる(Sweater-Wrapped Robots Can Feel and React to Human Touch)
2023-05-25 カーネギーメロン大学RobotSweater, developed by a research team in the Robotics Institute and shown here on a robotic ar...
0109ロボット ねじれるミツバチロボットを開発(Researchers build bee robot that can twist)
2023-05-23 ワシントン州立大学(WSU)With four wings made out of carbon fiber and mylar as well as four light-weight actuators to co...
0109ロボット 3Dニットロボット：付加製造ソフトロボットは、廃棄物を減らし、性能を向上させる。(3D knitted robots：Additively manufacturing soft robots could reduce waste, increase performance)
2023-05-15 ハーバード大学◆ハーバード大学の研究者は、ソフトロボットの製造に新しいアプローチとして3Dニット製造法を使用することに成功しました。従来の切り取りと縫い合わせに比べて効率的で柔軟な方法で、テキスタイルベースのソフトロボ...
0109ロボット ムカデからヒントを得た、難所を走破する多脚ロボットが誕生(Scurrying Centipedes Inspire Many-Legged Robots That Can Traverse Difficult Landscapes)
2023-05-05 ジョージア工科大学Centipedes are known for their wiggly walk. With tens to hundreds of legs, they can traverse any ter...
0109ロボット 散らかった空間を反射的に整理するスピーディーなロボ・グリッパー(Speedy robo-gripper reflexively organizes cluttered spaces)
2023-04-27 マサチューセッツ工科大学(MIT)MITのエンジニアは、反射神経を利用して日常的な物体を素早く掴み、分類するロボットグリッパーを開発しました。このシステムはリアルタイムで適応し、上位のプランナーを必要とせずに、物体を転...
0109ロボット 暗闇でも操作可能な手先の器用なロボット – 私たちと同じように(Highly Dexterous Robot Hand Can Operate in the Dark – Just Like Us)
2023-04-28 コロンビア大学Credit: Columbia University ROAM Labコロンビア大学工学部の研究者たちは、高度な触覚センサーとモーター学習アルゴリズムを組み合わせた高度な機敏なロボットハンドを開発し、視...
0109ロボット アルゴンヌの自動ラボが、複数のアプリケーションを持つ材料の発見プロセスを加速させる(Argonne’s self-driving lab accelerates the discovery process for materials with multiple applications)
2023-04-25 アルゴンヌ国立研究所(ANL)米国エネルギー省のアルゴンヌ国立研究所で、人工知能とロボット工学を組み合わせた新しい科学ツール「Polybot」が開発され、柔軟な電子材料を含む様々な用途に活用されることが期待されている。...
0109ロボット CMUチーム、バランスビームを歩ける4本足のロボットシステムを設計(CMU Team Designs Four-Legged Robotic System That Can Walk a Balance Beam)
宇宙船をモチーフにした四足歩行の敏捷性とバランスを向上させるシステムSpacecraft-Inspired System Enhances Quadruped Agility and Balance2023-04-11 カーネギーメロン大学...
0109ロボット しなやかな幼虫の動きを再現するソフトロボットの開発に成功～ぜん動運動の物理の解明に貢献～
2023-04-06 電気通信大学,東京大学発表のポイント 虫のぜん動運動を模したソフトロボットを開発し、ハエの幼虫の運動特性を再現 ソフトロボットを用いて幼虫の収縮力が運動速度に関係することを予測 柔らかい動物が巧みに動くしくみの物理的理...
0109ロボット 許すか、忘れるか： ロボットが嘘をついた場合の対応策は？(Forgive or Forget: What Happens When Robots Lie?)
2023-03-30 ジョージア工科大学「ロボットが嘘をついた場合の対応策は？」という問いに答えるため、2人の研究者が高い信頼を必要とする車の運転シミュレーションを行いました。被験者はロボットが警察がいると嘘をつかれ、病院に行くことができな...