0109ロボット より安全で柔らかいロボットのための人工「筋肉」の作成(Creating artificial ‘muscles’ for safer, softer robots)
2024-07-12 ノースウェスタン大学ノースウェスタン大学のエンジニアたちは、人間の筋肉のように伸縮する柔らかく柔軟なデバイスを開発しました。このアクチュエータを使い、円筒形のワームのようなロボットと人工の上腕二頭筋を作成しました。実験...
0109ロボット
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0109ロボット ダンスの動きを学習することで、ヒューマノイドロボットと人間との協働がよりうまくいくようになるかもしれない(Learning Dance Moves Could Help Humanoid Robots Work Better With Humans)
2024-07-11 カリフォルニア大学サンディエゴ校(UCSD)カリフォルニア大学サンディエゴ校のエンジニアは、ヒューマノイドロボットに多様な表現動作を学習させることに成功した。これにより、ダンスや挨拶、ハイタッチ、ハグなどの動作が可能と...
0109ロボット ポータブル・エンジンが補助器具の人工筋肉を動かす(Portable Engine Can Power Artificial Muscles in Assistive Devices)
2024-07-01 ノースカロライナ州立大学(NCState)研究者たちは、軽量な流体エンジンを開発し、筋肉を模倣するソフトロボットを動かすために使用しています。この新しいエンジンの特徴は、外部電源に接続されずに大きな力を生成できることで...
0109ロボット ロボット間のコラボレーションを成功させる新しい方法を開発(UMass Amherst Researchers Create New Method for Orchestrating Successful Collaboration Among Robots)
2024-06-17 マサチューセッツ大学アマースト校マサチューセッツ大学アマースト校の新研究は、ロボットが自律的にチームを組み、仲間を待つようにプログラムすると、タスクの完了が速くなることを示しました。この研究はIEEE国際ロボット自動化...
0109ロボット デザートにロボショコラ？(Robots au chocolat for dessert?)
2024-06-14 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)食べられるロボットの研究が進展し、電子廃棄物削減、栄養や薬の配送、健康監視、新しい食体験の可能性が広がっています。EPFLのRoboFoodプロジェクトは、食用ロボットの部品と...
0109ロボット 自動リンゴ摘み取り用ロボットグリッパーを開発(Robotic gripper for automated apple picking developed)
2024-06-12 ワシントン州立大学(WSU)ワシントン州立大学の研究者が開発したロボットグリッパーは、りんごを傷つけずに木から摘み取ることができます。このグリッパーは、労働力不足に悩むワシントン州の農家を支援することを目的としています...
0109ロボット 3Dプリントされたミニアクチュエータで小型ソフトロボットを動かし、新しい形状に固定できる(3D-Printed Mini-Actuators Can Move Small Soft Robots, Lock Them Into New Shapes)
2024-06-11 ノースカロライナ州立大学(NCState)ノースカロライナ州立大学の研究者たちは、厚さ1ミリ未満のソフトロボットの変形と動作を制御できる小型のソフト油圧アクチュエーターを開発しました。この技術は形状記憶材料と組み合わせ...
0109ロボット 余分な親指を使いこなす(Getting to grips with an extra thumb)
2024-05-29 ケンブリッジ大学将来の技術の新たな分野として、運動能力を拡張するためのモーター化されたウェアラブルデバイス、例えば外骨格やロボットの補助部分が注目されています。これらは健常者の生産性向上に役立つだけでなく、障害者が環...
0109ロボット ヴァージニア工科大学の研究者が極小バイオ粒子を移動させる新しいツールを開発(Virginia Tech researcher creates new tool to move tiny bioparticles)
2024-05-24 バージニア工科大学(VirginiaTech)手術は通常侵襲的であり、ロボットの導入により小さな切開で済むようになりましたが、天津教授のチームはさらに進化した非侵襲的な方法を開発しました。◆Science Advanc...
0109ロボット 動物の脳からヒントを得た自律型ロボットのAIゲームチェンジャー(Animal brain inspired AI game changer for autonomous robots)
2024-05-15 オランダ・デルフト工科大学（TUDelft)Photo of the “neuromorphic drone” flying over a flower pattern. It illustrates the visu...
0109ロボット ミミズからヒントを得た、あらゆる風景をナビゲートするくねくねロボット(Worms Inspire Wiggly Robots That Navigate All Landscapes)
2024-05-13 ジョージア工科大学ミミズやヘビは、地形を学ぶことなく様々な環境を進みます。これらの生物は「機械的知能」と呼ばれる現象により、障害物を利用して進むことが可能です。研究者たちはこの原理を用いて、無脚ロボットを開発しました。...
0109ロボット 世界初、少量データによる「オフライン強化学習」で複雑なロボット操作を高精度に制御するAIを開発～安全かつ効率的に学習可能なAIで製造現場などの自動化を推進し、人手不足の解消に貢献～
2024-05-10 株式会社東芝概要当社は、ロボット制御に用いられる機械学習の一つである「オフライン強化学習」において、世界で初めて（*1）、少量の画像データから複雑なロボット操作を高精度に制御するAI技術を開発しました。本AIを用いて、...