0109ロボット あらゆる障害を乗り越える低コストロボット (A Low-Cost Robot Ready for Any Obstacle)
2022-11-16 カーネギーメロン大学・ カーネギーメロン大学とカリフォルニア大学バークレー校(UCB)が、マッピングやプランニング無しで様々な環境下での小型四足歩行ロボットの動作を可能にするロボティックシステムを開発。・ ロボット本体...
0109ロボット
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0109ロボット 筋肉で動くロボットは自由自在(Muscle-powered robots have freedom of movement)
マイクロエレクトロニクスが生体ロボットの遠隔操作を可能にするMicroelectronics give researchers remote control over biological robots2023-01-18 ノースウェスタン...
0109ロボット 鳥のように着地できる翼のあるロボットを研究者が開発(Researchers develop winged robot that can land like a bird)
2022-12-19 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) EPFLの研究者らは、羽ばたきロボットが爪のような機構を使って水平な止まり木に自律的に着地できる方法を開発しました。この技術革新により、ロボット支援タスクの範囲が大幅に拡大さ...
0109ロボット 非生命体から知的な振る舞いが生まれることを示すモデル(Model shows how intelligent-like behavior can emerge from non-living agents)
2022-12-12 ペンシルベニア州立大学(PennState) 遠くから見ると、まるで塵のようだ。しかし、作家マイケル・クライトンのベストセラー『プレイ』に登場するマイクロロボットの群れは、自己組織化されていた。それは初歩的な知能を持ち...
0109ロボット 化石を選別するロボットが海洋・気候の研究に貢献する(Fossil-Sorting Robots Will Help Researchers Study Oceans, Climate)
2022-12-12 ノースカロライナ州立大学(NCState) 研究者らは、微細な海洋化石の選別、操作、識別を行うことができるロボットを開発し、デモンストレーションを行いました。この新技術は、現在および先史時代の世界の海洋と気候に関する理...
0109ロボット フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシング～食品パッキングの自動化への重要技術～
2022-12-01 産業技術総合研究所ポイント センサーでロボットハンドのつかむ・放す動作を電圧の変化として検出 イオン導電性高分子センサーでロボットハンドの屈曲の度合いやつかみ損ねを検出し、柔らかい物をつかむ動作を解析 これまで困難であ...
0109ロボット 環境にダイナミックに適応する生命体模倣システム(A life-inspired system dynamically adjusts to its environment)
環境外乱に対応し、自ら温度を調節するシステムThe system regulates its own temperature in response to environmental disturbances2022-11-28 フィンラン...
0109ロボット ステアラブルソフトロボットが医療応用を強化する(Steerable soft robots could enhance medical applications)
2022-11-22 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)研究者たちは、光ファイバーの製造方法を利用して、電気的・光学的センシングや標的への液体供給など、他の機能を統合した高度な動作制御を行うファイバーベースのソフトロボットを作った。...
0109ロボット 史上最速で泳ぐソフトロボット「バタフライボット」を開発(‘Butterfly Bot’ is Fastest Swimming Soft Robot Yet)
2022-11-18 ノースカロライナ州立大学(NCState)研究者らは、マンタの生体力学にヒントを得て、エネルギー効率の高いソフトロボットを開発した。このロボットは、従来の泳ぐソフトロボットよりも4倍以上速く泳ぐことができる。このロボッ...
0109ロボット 狭い隙間でも移動できる自律移動型ソフトウエア「リングボッツ」(Autonomous Crawling Soft ‘Ringbots’ Can Navigate Narrow Gaps)
2022-11-15 ノースカロライナ州立大学(NCState)Ringbot towing a payload across a flat surface.研究者らは、高温または赤外線にさらされた表面を這うことができるリング状のソフトロボ...
0109ロボット 振動を利用して小型ロボットの群れを制御することに成功(Using Vibrations to Control a Swarm of Tiny Robots)
2022-11-09 ジョージア工科大学How microbots swarm新しい研究により、マイクロロボットが効率的に共同作業を行う能力が強化された。この研究は、300個の3ミリメートルサイズのマイクロブリッスルロボット（マイクロボット...
0109ロボット ステップ・バイ・ステップ：バークレー校のロボット、記録的な速さで自力歩行を習得(Step by step：Berkeley robots learn to walk on their own in record time)
2022-10-26 カリフォルニア大学バークレー校(UCB)A quadruped robot learns to walk on different types of terrain during an experiment by Be...