0109ロボット 自動リンゴ摘み取り用ロボットグリッパーを開発(Robotic gripper for automated apple picking developed)
2024-06-12 ワシントン州立大学(WSU)ワシントン州立大学の研究者が開発したロボットグリッパーは、りんごを傷つけずに木から摘み取ることができます。このグリッパーは、労働力不足に悩むワシントン州の農家を支援することを目的としています...
0109ロボット
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0109ロボット 3Dプリントされたミニアクチュエータで小型ソフトロボットを動かし、新しい形状に固定できる(3D-Printed Mini-Actuators Can Move Small Soft Robots, Lock Them Into New Shapes)
2024-06-11 ノースカロライナ州立大学(NCState)ノースカロライナ州立大学の研究者たちは、厚さ1ミリ未満のソフトロボットの変形と動作を制御できる小型のソフト油圧アクチュエーターを開発しました。この技術は形状記憶材料と組み合わせ...
0109ロボット 余分な親指を使いこなす(Getting to grips with an extra thumb)
2024-05-29 ケンブリッジ大学将来の技術の新たな分野として、運動能力を拡張するためのモーター化されたウェアラブルデバイス、例えば外骨格やロボットの補助部分が注目されています。これらは健常者の生産性向上に役立つだけでなく、障害者が環...
0109ロボット ヴァージニア工科大学の研究者が極小バイオ粒子を移動させる新しいツールを開発(Virginia Tech researcher creates new tool to move tiny bioparticles)
2024-05-24 バージニア工科大学(VirginiaTech)手術は通常侵襲的であり、ロボットの導入により小さな切開で済むようになりましたが、天津教授のチームはさらに進化した非侵襲的な方法を開発しました。◆Science Advanc...
0109ロボット 動物の脳からヒントを得た自律型ロボットのAIゲームチェンジャー(Animal brain inspired AI game changer for autonomous robots)
2024-05-15 オランダ・デルフト工科大学（TUDelft)Photo of the “neuromorphic drone” flying over a flower pattern. It illustrates the visu...
0109ロボット ミミズからヒントを得た、あらゆる風景をナビゲートするくねくねロボット(Worms Inspire Wiggly Robots That Navigate All Landscapes)
2024-05-13 ジョージア工科大学ミミズやヘビは、地形を学ぶことなく様々な環境を進みます。これらの生物は「機械的知能」と呼ばれる現象により、障害物を利用して進むことが可能です。研究者たちはこの原理を用いて、無脚ロボットを開発しました。...
0109ロボット 世界初、少量データによる「オフライン強化学習」で複雑なロボット操作を高精度に制御するAIを開発～安全かつ効率的に学習可能なAIで製造現場などの自動化を推進し、人手不足の解消に貢献～
2024-05-10 株式会社東芝概要当社は、ロボット制御に用いられる機械学習の一つである「オフライン強化学習」において、世界で初めて（*1）、少量の画像データから複雑なロボット操作を高精度に制御するAI技術を開発しました。本AIを用いて、...
0109ロボット 軌跡をスケッチしてロボットに動きを教える(Teaching Robots To Move by Sketching Trajectories)
2024-05-07 カーネギーメロン大学カーネギーメロン大学の研究チームは、ロボットに動きの軌跡を教える新しい方法を開発しています。この方法では、環境の画像に動きの軌跡をスケッチし、それを3Dモデルに変換してロボットが理解できる形で提供し...
0109ロボット ケータロボ？ロボタピラー？ループや屈曲部を軽々と這い回る(Caterbot? Robotapillar? It crawls with ease through loops and bends)
2024-05-06 プリンストン大学The robot's segments can flatten and extend into cylinders. Photos by Frank Wojciechowski.プリンストン大学とノー...
0109ロボット このアルゴリズムがロボットのパフォーマンスを向上させる(This algorithm makes robots perform better)
2024-05-02 ノースウェスタン大学ノースウェスタン大学のエンジニアが、スマートロボティクス向けの新しいAIアルゴリズム「MaxDiff RL」を開発しました。このアルゴリズムは、ロボットがランダムに環境を探索することで多様な経験を得...
0109ロボット なぜロボットは動物を追い越せないのか？(Why Can’t Robots Outrun Animals?)
2024-05-02 ジョージア工科大学ロボットは走る、跳ぶ、話すといった動きが可能になっていますが、動物に比べてまだ性能が劣っています。ジョージア工科大学のサイモン・スポンバーグらの研究では、ロボットと動物の動きを比較し、ロボットが動物の...
0109ロボット トロットロボットが動物の歩行の変遷を明らかにする(Trotting robots reveal emergence of animal gait transitions)
2024-04-30 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)EPFLのBioRobotics研究室が主導する研究により、深層強化学習を用いた四足歩行ロボットが、14-30cmの隙間がある困難な地形を横断する際に、トロット（速歩）からプロ...