0109ロボット AI人工筋肉によるリハビリ支援(Georgia Tech’s Soft Robotics Flips the Script on ‘The Terminator’)
2025-10-27 ジョージア工科大学ジョージア工科大学のHong Yeo教授率いる研究チームは、『Materials Horizons』誌で、人間の筋肉のように柔軟で学習能力を持つ人工筋肉を開発したと発表した。階層構造の柔軟繊維を用い、...
0109ロボット
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0109ロボット ゼブラフィッシュのナビゲーション神経回路をロボットで再現(Roboticists reverse engineer zebrafish navigation)
2025-10-22 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)ローザンヌ工科大学(EPFL)とデューク大学の研究者らは、ゼブラフィッシュ(シマウオ)の神経回路を再現し、視覚刺激に基づく遊泳制御メカニズムを解明した。実魚の脳活動データから視...
0109ロボット ソフトロボット用新型アクチュエータの非線形ダイナミクスをAIで学習～リザバー計算でヒステリシスを学習、繊細なグリッパー動作へ～
2025-10-19 東京大学東京大学大学院情報理工学系研究科のタ・デゥックトゥン助教、工学系研究科のカレメル・セドリック特任助教、川原圭博教授らの国際共同研究チームは、ソフトロボット用「液体相変化パウチアクチュエータ」の複雑な非線形挙動を...
0109ロボット マルチエージェントAIによるゼロショット言語駆動ロボット把持システム開発～自然言語の指示に対応、実環境での安全なロボット操作を実現～
2025-10-19 東京大学東京大学大学院情報理工学系研究科のタ・デゥックトゥン助教ら国際研究チームは、自然言語の指示を理解してロボットが物体を把持・移動できる新手法「GraspMAS」を開発した。従来のロボット把持は、限定的なデータセッ...
0109ロボット 輪ゴムを用いたロボットプログラミング（Programming Robots with Rubber Bands）
2025-10-14 ハーバード大学ハーバード大学の研究チームは、ゴムバンドを使ってロボットの「知能」を構造内に組み込む新手法を開発した。電子制御を最小限に抑え、ゴムバンドの配置により動作を“機械的にプログラム”することで、障害物を回避し迷...
0109ロボット 磁場で制御可能な変形構造「中国の提灯」構造（‘Chinese Lantern’ Structure Shifts Into More Than a Dozen Shapes for Various Applications）
2025-10-10 ノースカロライナ州立大学（NC State）ノースカロライナ州立大学の研究チームは、圧縮やねじりによって十数種類の立体形状に変化する「中国提灯型ポリマー構造」を開発した。この構造は二安定性を持ち、圧縮時にエネルギーを蓄...
0109ロボット 日本初、MEC に搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用 5G で「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功
～新規開発した通信制御システムで、ロボット無線遠隔操作の実用性を拡大～2025-10-07 株式会社NTTドコモ,慶應義塾大学NTTドコモと慶應義塾大学は、商用5GとMEC（Multi-access Edge Computing）を活用し、...
0109ロボット 変形自在ロボットの設計を可能にする新技術（Mighty Morphing Robots）
2025-09-30 カリフォルニア大学バークレー校（UCB）UCバークレーを中心とする研究チームは、複雑なトラス構造を持つ「メタトラスロボット」の設計を最適化・自動化するAI駆動型フレームワークを開発した。従来、ビーム数の増加は機能向上と...
0109ロボット ヒト型ロボットに高精度3Dナビゲーションを搭載（Researchers Power “Loong Pro” Humanoid Robot with Advanced 3D Navigation Technology）
2025-08-20 中国科学院(CAS)中国科学院合肥物質科学研究院の宋波教授らは、ヒューマノイドロボット「Loong Pro」に高度な3Dナビゲーション技術を搭載しました。カメラとLiDARを用いた空間オキュパンシーグリッドマッピングに...
触覚の研究:人が見慣れない物体にどう触れるかは、人とロボットの相互作用への教訓になる(How We Touch:Study captures how humans touch unfamiliar objects, offers potential lessons for human-robot interaction)
2025-09-22 ハーバード大学ハーバード大学SEASの研究チームは、人が未知の物体に触れる際の行動を観察し、触覚に基づく新しい相互作用パターンを分類しました。アートインスタレーション風の実験で40人が日常的・抽象的・生物的形状の物体に...
0109ロボット 視覚障害者支援のためのロボット盲導犬を開発中（Georgia Tech Team Designing Robot Guide Dog to Assist the Visually Impaired）
2025-09-10 ジョージア工科大学ジョージア工科大学の研究チームは、視覚障害者向けの「ロボット盲導犬」を開発中である。従来の盲導犬は訓練費用が最大5万ドルに達し、寿命も10年未満と限られるが、ロボットは長寿命かつ維持費が低い実用的代替...
0109ロボット サイボーグAIによる人並みの実時間運動性能を達成しました～ヒューマノイドロボットが行うスケートボードの技の紹介～
2025-09-11 新エネルギー・産業技術総合開発機構,株式会社国際電気通信基礎技術研究所,京都大学NEDOの委託事業において、ATR・京都大学・産総研は、AI搭載ヒューマノイドロボットに「サイボーグAI」を実装し、人の運動をみまね学習さ...