0109ロボット マルチモーダル認識を備えた実用的なオープンソース4脚ロボット「MEVIUS2」 ～Eコマースで部品調達可能な大型四脚ロボットの設計データを無償公開～
2026-04-01 東京大学東京大学 次世代知能科学研究センターの研究チームは、マルチモーダル認識を備えたオープンソース四脚ロボット「MEVIUS2」を開発した。Eコマースで入手可能な板金溶接や金属切削部品を活用し、大型かつ高耐久な構造を...
0109ロボット
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0109ロボット 人の動きでロボットを操作できるリストバンドを開発（Wristband enables control of robotic hand）
2026-03-25 マサチューセッツ工科大学（MIT）マサチューセッツ工科大学の研究チームは、装着者の手や腕の動きを読み取り、ロボットハンドを直感的に操作できるリストバンド型デバイスを開発した。この装置は筋電信号や微細な神経指令を検出し、...
0109ロボット コウモリに着想を得た飛行ロボットの進展（Bat-Inspired Advance to Aerial Robots）
2026-03-25 ウースター工科大学（WPI）Worcester Polytechnic Instituteの研究チームは、コウモリの飛行メカニズムに着想を得た新しい空中ロボット技術を開発した。コウモリの柔軟な翼構造や羽ばたき運動を解析...
0109ロボット 汎用ロボットに向けた高速AIシステム（Smarter, Faster, and More Human: A Leap Toward General-Purpose Robots）
2026-03-19 ジョージア工科大学米ジョージア工科大学の研究チームは、より柔軟で汎用的に作業できるロボットの開発に向けた新技術を発表した。この手法は、人間の動作や判断を模倣しながら、複数のタスクを効率的に学習・実行できる点が特徴で、従...
0109ロボット 無線クラウドロボットシステムの高精度制御のための新たな道を開くインテリジェントアルゴリズムを提案（Researchers Propose Intelligent Algorithm to Open New Pathways for High-Precision Control of Wireless Cloud Robotic Systems）
2026-03-19 中国科学院瀋陽自動化研究所(SIA)中国科学院瀋陽自動化研究所の研究チームは、無線クラウドロボティクス（WCRS）における高精度・低遅延制御を実現する新たな手法を提案した。再構成可能インテリジェント表面（RIS）とマル...
0109ロボット 培養筋肉で駆動する高速遊泳ロボットを開発（What a flex: Swimming robot propelled by lab-grown muscle hits record speed）
2026-03-19 シンガポール国立大学（NUS）シンガポール国立大学（NUS）の研究チームは、柔軟な身体構造を持つ新型の水泳ロボット「Flex」を開発した。魚のようにしなやかに体をくねらせて推進する設計で、従来の剛体ロボットに比べて高い...
0109ロボット 犬の行動研究を応用し、言語とジェスチャーで物体を探すロボットを開発 (What can dogs tell us about how robots can locate objects? Gestures may be as important as words)
2026-03-13 ブラウン大学Brown Universityの研究チームは、家庭などの環境で物体を見つけて取ってくることができる新しいロボットシステムを開発した。ロボットはカメラによる視覚情報とAIによる物体認識・行動計画を組み合わせ...
0109ロボット ポテトチップもつかめる高感度ロボットハンドを開発（Robot Hands So Sensitive They Can Grab a Potato Chip）
2026-03-10 テキサス大学オースチン校(UT Austin)米テキサス大学オースティン校の研究チームは、ポテトチップのように壊れやすい物体でもつかめる高感度ロボットハンドを開発した。指先には柔軟な触覚センサーが組み込まれており、物体...
0109ロボット センサが故障しても匂いを探索できるロボットを開発 ～昆虫の行動原理を応用、災害救助などへの活用を期待～
2026-03-10 国立情報学研究所国立情報学研究所、東京科学大学、東北大学の研究グループは、昆虫の行動原理を応用し、片側の匂いセンサが故障しても匂い源を高精度で探索できるロボットシステムを開発した。研究ではモデル生物としてカイコガを用い...
0109ロボット 海洋生物に着想を得た油流出回収ミニロボット (‘Sea creature’ minibot hoovers up oil spills)
2026-03-10 ロイヤルメルボルン工科大学（RMIT）オーストラリアのRMIT大学の研究チームは、イルカの動きを模倣した小型水中ロボット「Electronic Dolphin（ミニボット）」を開発した。柔軟な電子材料と人工筋肉のように...
0109ロボット 進化アルゴリズムで生成された自己修復型ロボット（These robots are born to run ― and never die）
2026-03-06 ノースウェスタン大学米ノースウェスタン大学の研究チームは、進化的アルゴリズムを用いて設計された自己適応型ロボットを開発した。研究ではコンピュータ上でロボットの形状や動作を進化的に最適化し、3Dプリントによって実体化する...
0109ロボット ヘビの直立能力研究がソフトロボティクスに応用（Snakes Off The Plane）
2026-03-03 ハーバード大学ハーバード大学のL. Mahadevan教授らの研究チームは、ヘビが四肢を持たないにもかかわらず体の約70％を直立させてバランスを保てる仕組みを、物理学・生物学・数学を組み合わせて解明した。観察と筋活動デ...