0109ロボット 不連続な変化を伴う実時間最適制御の高速アルゴリズムの開発に成功
本研究で提案したアルゴリズムでは、離散事象を含む最適な予測動作全体の計算と、予測した離散事象の系列の変化に応じた部分的な動作の修正を組み合わせることで、効率的な計算を行うことに成功した。
0109ロボット
0110情報・精密機器
0107工場自動化及び産業機械
0502有機化学製品
0502有機化学製品
0401発送配変電
2004放射線利用
0110情報・精密機器
1202農芸化学
0502有機化学製品
0110情報・精密機器
0403電子応用