重力利用

人の姿勢はこれから起こる乱れにどのように備えているのか? 重力を活用した姿勢調整が自然に現れる予測的姿勢制御の仕組みを解明 0103機械力学・制御

人の姿勢はこれから起こる乱れにどのように備えているのか? 重力を活用した姿勢調整が自然に現れる予測的姿勢制御の仕組みを解明

2026-05-12 電気通信大学舩戸徹郎准教授らの研究グループは、人が将来起こる姿勢の乱れを予測し、重力を利用して効率的に姿勢を調整する「予測的姿勢制御」の仕組みを解明した。床が傾く前に重心を前方へ移動させる際、通常は後方へ身体を引く腓腹...
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