自律システム

機械やAIエージェントは「驚く」ことができるか？ 自律システムの予期せぬ事象への対応を支援（Can a Machine or AI Agent Be Surprised? Helping Autonomous Systems Respond to the Unexpected） 1602ソフトウェア工学

機械やAIエージェントは「驚く」ことができるか？ 自律システムの予期せぬ事象への対応を支援（Can a Machine or AI Agent Be Surprised? Helping Autonomous Systems Respond to the Unexpected）

2026-09-28 ジョージア工科大学ジョージア工科大学（Georgia Tech）の研究チームは、自律型AIエージェントが予期しない状況に遭遇した際、「驚き」を検出して行動を切り替える仕組みを提案した。研究では、AIが予測した結果と実際...
2026-09-29
1602ソフトウェア工学
ドローンに「痛覚」を持たせる新手法により故障の兆候を事前検知（Giving Drones a Sense of “Pain”: A New Way to Predict Instability Before It Happens） 0103機械力学・制御

ドローンに「痛覚」を持たせる新手法により故障の兆候を事前検知（Giving Drones a Sense of “Pain”: A New Way to Predict Instability Before It Happens）

2026-07-02 オランダ・デルフト工科大学（TU Delft）オランダのデルフト工科大学（TU Delft）とワーヘニンゲン大学の研究チームは、ドローンが制御不能に陥る前兆を検知する新手法を開発した。生態系の崩壊予測に用いられる「臨界...
2026-07-06
0103機械力学・制御
AI×研究最前線：トレンド分析 2026年春版 1603情報システム・データ工学

AI×研究最前線：トレンド分析 2026年春版

2026-05-15 Tii技術情報研究所第１章 はじめに2026年春のAI研究は、生成AIの高性能化だけでなく、安全性、ガバナンス、説明可能性、人間との協調、科学研究支援など、多方面への拡張が急速に進んでいる。特にAIエージェントの自律化...
2026-05-15
1603情報システム・データ工学
AIエージェントがデジタル災害を引き起こす危険性を指摘（Blind Ambition: AI agents can turn tasks into digital disasters） 1603情報システム・データ工学

AIエージェントがデジタル災害を引き起こす危険性を指摘（Blind Ambition: AI agents can turn tasks into digital disasters）

2026-05-13 カリフォルニア大学リバーサイド校（UCR）米国のUniversity of California, Riverside の研究チームは、自律型AIエージェントが目標達成を優先するあまり、意図しない重大なデジタル被害を引...
2026-05-15
1603情報システム・データ工学
資源共有によりモジュラーロボットの耐障害性を向上（Resource-sharing boosts robotic resilience） 0109ロボット

資源共有によりモジュラーロボットの耐障害性を向上（Resource-sharing boosts robotic resilience）

2026-02-12 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、複数ロボットが資源を共有することで群ロボットの回復力（レジリエンス）を高める手法を開発した。各ロボットがエネルギーや計...
2026-02-13
0109ロボット
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