0109ロボット 脚ロボット向けAI制御システムを開発（An AI-Powered Control System for Robots With Legs）
2026-07-06 ハーバード大学ハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学・応用科学大学院（SEAS）の研究チームは、脚を持つロボットの歩行性能を大幅に向上させるAIベースの制御システムを開発した。脚式ロボットは不整地や障害物の多い環境で...
脚式ロボット
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0109ロボット 小型ロボット犬、パルクールで大躍進(Small Robotic Dog Takes Giant Parkour Leaps)
2023-10-31 カーネギーメロン大学◆カーネギーメロン大学の研究者は、Unitree A1のような四つ足のロボットを使って、パルクールの障害を克服するためのニューラルネットワークを使用した研究を行いました。このロボットは不安定なデプス...
0101機械設計 深く掘り下げる：自然からヒントを得たモグラガニの潜水ロボット、実世界に応用できる工学の結晶(Digging deep：Inspired by nature, the burrowing mole crab robot is a feat of engineering with real-world applications)
2022-10-10 カリフォルニア大学バークレー校(UCB)研究者たちは、潜行性甲殻類にヒントを得たユニークなロボットを発表した。このロボットは、いつの日か農業用地の土壌評価、海洋データの収集、建設現場の土壌や岩石の状態の調査などに役立つ...