筋骨格ロボット

複雑な電子回路を排し「伸びたら縮む」筋骨格ロボット用反射モジュールを開発 ―膝蓋腱反射の再現と機構で実現する二足歩行に成功―

2026-10-22 東北大学東北大学の研究チームは、人間の膝蓋腱反射に着想を得て、複雑な電子センサーや制御回路を使わず、機械的な仕組みだけで動作する筋骨格ロボット用の反射モジュールを開発した。人間は筋肉が急に伸ばされると、反射的に筋肉を収...

2026-10-23

0103機械力学・制御