0109ロボット さまざまな形状を把持する可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発
さまざまな形状の物をつかむ把持多様性を備え、動作に応じてハンドの姿勢を固定することのできる可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発した。
0109ロボット
1502サービスマネジメント
0109ロボット
1504数理・情報
0403電子応用
1600情報工学一般
0107工場自動化及び産業機械
0107工場自動化及び産業機械
0401発送配変電
0403電子応用
0109ロボット
0105熱工学