0109ロボット 周りを見て考えて手を動かす自動実験ロボ～実験環境を認識しロボットを動かす生成系AIの開発～
2023-12-25 理化学研究所,大阪大学理化学研究所（理研）生命機能科学研究センター バイオコンピューティング研究チームの張 竣博 研修生（大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 博士後期課程1年）、万 偉偉 客員研究員（同准...
ロボットアーム
0109ロボット 
0109ロボット サイエンス探求の自律化を目指した世界初のロボット・プラットフォーム～複数のロボットアームによって精密かつ器用な実験操作を実現～
2022-10-24 東京大学１．発表者：原田 香奈子（東京大学 大学院医学系研究科附属疾患生命工学センター/大学院工学系研究科機械工学専攻・バイオエンジニアリング専攻（兼担） 准教授）マルケス・マリニョ・ムリロ（東京大学大学院工学系研究科...
0109ロボット バーチャルリアリティにおいて「第3・4の腕」の身体化に成功
2022-06-27 東京大学1. 発表者 荒井 謙（東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻 博士後期課程） 齊藤 寛人（東京大学先端科学技術研究センター 特任助教） 福岡 正彬（慶應義塾大学大学院理工学研究科 研究員） 上田 祥代（...
0109ロボット マテリアルベースでのリザバー演算素子の開発とロボティクスへの応用に成功~ＡＩロボットが何をつかんだか判別~
単層カーボンナノチューブ（ＳＷＮＴ）／ポルフィリン（Ｐｏｒ）－ポリオキソメタレート（ポリ酸、ＰＯＭ）複合体のランダムネットワークを人工知能素子の一種であるリザバー演算（ＲＣ）素子として応用し、ロボットアームのハンド部分から得られる触感信号をリザバー演算させることでロボットが何をつかんだのかを判別（把持物体認識）することに成功しました。
0108交通物流機械及び建設機械 生産性・安全性向上に向けて国内鉄道業界で初めてロボットアームを搭載した鉄道電気工事用車両「ブラケットハンドリング車」を開発しました
ロボットアームを搭載した鉄道電気工事用車両「ブラケットハンドリング車」を開発した。人力に頼って実施している可動ブラケット（電柱付属部品）の取替作業をロボットアームにより機械化・自動化することで生産性向上と安全性向上を図る。
0109ロボット 手の届くロボティクスを作る新型ハプティックアーム
(New haptic arm places robotics within easy reach)価格が手頃で操作が簡単な、軽量ハプティック・フィードバックシステムの「Mantis」を開発。
0109ロボット 遺伝子組換えバクテリアで物質を感知するロボットアーム
2019/6/26 ｱﾒﾘｶ合衆国・カリフォルニア大学デービス校 (UC Davis)（Robot Arm Tastes With Engineered Bacteria）・ UC Davis とカーネギーメロン大学の研究チームが、遺伝子組...
0109ロボット 自己認識するマシーン実現に一歩前進 (A Step Closer to Self-Aware Machines)
物理的現象や物体の形状等に関する予備知識無く、物体を自己学習するロボットシステムを開発。