0103機械力学・制御 人の姿勢はこれから起こる乱れにどのように備えているのか？ 重力を活用した姿勢調整が自然に現れる予測的姿勢制御の仕組みを解明
2026-05-12 電気通信大学舩戸徹郎准教授らの研究グループは、人が将来起こる姿勢の乱れを予測し、重力を利用して効率的に姿勢を調整する「予測的姿勢制御」の仕組みを解明した。床が傾く前に重心を前方へ移動させる際、通常は後方へ身体を引く腓腹...
モデル予測制御
0103機械力学・制御 
0401発送配変電 コミュニティごとの多様な価値観をリアルタイムに反映できる仮想発電所制御技術を開発～CO2削減やコスト低減など、地域のニーズに応じた柔軟なエネルギー運用の実現をめざす～
2025-10-06 京都大学京都大学情報学研究科の大塚敏之教授らは、日立製作所と共同で、地域ごとの価値観（CO₂削減・コスト・利便性など）をリアルタイムに反映して仮想発電所（VPP）を制御できる新技術を開発した。モデル予測制御（MPC）と...
0109ロボット 飛行と走行の両立を実現する中空変形ロボット（Mid-Air Transformation Helps Flying, Rolling Robot to Transition Smoothly）
2025-05-28 カリフォルニア工科大学（Caltech）Credit: Ioannis Mandralis/Communications Engineeringカリフォルニア工科大学の研究チームは、飛行と走行の両機能を持つ自律型ロボッ...