0109ロボット マルチエージェントAIによるゼロショット言語駆動ロボット把持システム開発~自然言語の指示に対応、実環境での安全なロボット操作を実現~
2025-10-19 東京大学東京大学大学院情報理工学系研究科のタ・デゥックトゥン助教ら国際研究チームは、自然言語の指示を理解してロボットが物体を把持・移動できる新手法「GraspMAS」を開発した。従来のロボット把持は、限定的なデータセッ...
0109ロボット
1901環境保全計画
0505化学装置及び設備
0403電子応用
1701物理及び化学
1700応用理学一般
0301機体システム
1601コンピュータ工学
0403電子応用
0504高分子製品
1202農芸化学
1600情報工学一般