埼玉大学

ペプチド鎖が精密に編み込まれたナノカプセルの合成に初成功 0502有機化学製品

ペプチド鎖が精密に編み込まれたナノカプセルの合成に初成功

24交点の絡まりトポロジーをもつ球殻ウイルス状分子構造 2019-12-13 分子科学研究所  発表のポイント 分子の絡まりに基づいて中空構造を合成した世界初の成果であり、24回の絡まり交点数をもつ分子構造は世界記録 ペプチド化合物が金属イ...
世界初、HDR力覚センサーを搭載した組み立てロボットを開発 0107工場自動化及び産業機械

世界初、HDR力覚センサーを搭載した組み立てロボットを開発

10g重から20kg重までの力の検出範囲(ダイナミックレンジ)を持つセンサーと、微小な力感覚を認識する人工知能(AI)技術を新たに開発し、それらを搭載したことで、ロボットが微小な力を調整しながら繊細な組み立て作業を行える。
日本型イネ由来の新規除草剤抵抗性遺伝子HIS1の発見~複数の除草剤を不活性化する仕組みを解明~ 1202農芸化学

日本型イネ由来の新規除草剤抵抗性遺伝子HIS1の発見~複数の除草剤を不活性化する仕組みを解明~

「コシヒカリ」などの日本型イネが有する除草剤抵抗性遺伝子を発見し、そこにコードされるタンパク質が複数の除草剤を不活性化する仕組みを分子レベルで解明した。
自動運転基本ソフトウェアAutowareと連携可能なMATLAB/Simulinkサンプルを公開 0109ロボット

自動運転基本ソフトウェアAutowareと連携可能なMATLAB/Simulinkサンプルを公開

自動運転用のソフトウェアAutowareと接続可能なMATLAB/SimulinkのROSノードのサンプルを開発し、オープンソースとして公開した。
世界初、空港で「航空機出発遅延抑制システム」の基礎評価試験を実施 0108交通物流機械及び建設機械

世界初、空港で「航空機出発遅延抑制システム」の基礎評価試験を実施

航空機燃料の省エネ化を目的に、顔認証で登録された搭乗者の空港内位置情報を短時間で把握し、未搭乗者の預け入れ荷物を迅速に取り降ろす「航空機出発遅延抑制システム」を開発した。
温度応答性ナノカプセル 0502有機化学製品

温度応答性ナノカプセル

両親媒性ポリペプチドとリン脂質を共集合させることで、温度に応じて内包分子を放出できるナノカプセルの開発に成功した。
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