ソフトロボット

柔らかいロボットに触れることで、ロボットと働くことに対する人間の恐怖心が減少する(Exposure to soft robots decreases human fears about working with them) 0109ロボット

柔らかいロボットに触れることで、ロボットと働くことに対する人間の恐怖心が減少する(Exposure to soft robots decreases human fears about working with them)

2023-12-05 ワシントン州立大学(WSU) ◆ワシントン州立大学の研究によると、柔軟で軟らかい部品で構成されたロボットが協力的に作業する様子を見ることで、人々のロボットへの安心感や仕事の不安感が低減することが明らかになりました。 ◆...
2023-12-06
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ポンプがソフトロボットを動かし、カクテルを作る(Pump powers soft robots, makes cocktails) 0109ロボット

ポンプがソフトロボットを動かし、カクテルを作る(Pump powers soft robots, makes cocktails)

2023-07-10 ハーバード大学 A compact, soft pump with adjustable pressure flow is versatile enough to pump a variety of fluids wi...
2023-07-11
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しなやかな幼虫の動きを再現するソフトロボットの開発に成功～ぜん動運動の物理の解明に貢献～ 0109ロボット

しなやかな幼虫の動きを再現するソフトロボットの開発に成功～ぜん動運動の物理の解明に貢献～

2023-04-06 電気通信大学,東京大学 発表のポイント 虫のぜん動運動を模したソフトロボットを開発し、ハエの幼虫の運動特性を再現 ソフトロボットを用いて幼虫の収縮力が運動速度に関係することを予測 柔らかい動物が巧みに動くしくみの物理的...
2023-04-06
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芋虫ロボット、ソフトロボティクスのためのロコモーションへの新しいアプローチを示す(Robot Caterpillar Demonstrates New Approach to Locomotion for Soft Robotics) 0109ロボット

芋虫ロボット、ソフトロボティクスのためのロコモーションへの新しいアプローチを示す(Robot Caterpillar Demonstrates New Approach to Locomotion for Soft Robotics)

2023-03-22 ノースカロライナ州立大学(NCState) ◆ノースカロライナ州立大学の研究者たちは、狭い空間の下を進み、後退し、沈むことができる芋虫のようなソフトロボットを実証しました。 ◆芋虫ロボットの動きは、新しい銀ナノワイヤー...
2023-03-23
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陸と海を自在に行き来するソフトロボットを開発(Researchers Develop Soft Robot That Shifts From Land to Sea With Ease) 0109ロボット

陸と海を自在に行き来するソフトロボットを開発(Researchers Develop Soft Robot That Shifts From Land to Sea With Ease)

高ダイナミック双安定ソフトアクチュエータで多彩なロコモーションが可能に Highly Dynamic Bistable Soft Actuators Allow for Varied Locomotion 2023-03-14 カーネギーメ...
2023-03-15
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柔軟なe-skinが、触覚のあるソフトマシンの台頭に拍車をかける(Flexible e-skin to spur rise of soft machines that feel) 0109ロボット

柔軟なe-skinが、触覚のあるソフトマシンの台頭に拍車をかける(Flexible e-skin to spur rise of soft machines that feel)

科学者チームが開発した電子皮膚は、外科手術の補助や人々の移動を支援する、柔らかくて柔軟なロボットデバイスへの道を開く可能性があります。 A team of scientists has developed electronic skin t...
2023-02-24
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ステアラブルソフトロボットが医療応用を強化する(Steerable soft robots could enhance medical applications) 0109ロボット

ステアラブルソフトロボットが医療応用を強化する(Steerable soft robots could enhance medical applications)

2022-11-22 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) 研究者たちは、光ファイバーの製造方法を利用して、電気的・光学的センシングや標的への液体供給など、他の機能を統合した高度な動作制御を行うファイバーベースのソフトロボットを作った...
2022-11-29
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触手ロボットが壊れやすいものを優しくつかむ(Tentacle robot can gently grasp fragile objects) 0109ロボット

触手ロボットが壊れやすいものを優しくつかむ(Tentacle robot can gently grasp fragile objects)

クラゲのような柔らかいグリッパーは、巻き毛のメカニズムを模倣している Jellyfish-like soft gripper mimics the mechanics of curly hair 2022-10-20 ハーバード大学 A c...
2022-10-22
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合成物質の成長プロセスを発見、ソフトロボットを植物のように成長させることが可能に(Engineers discover process for synthetic material growth, enabling soft robots to grow like plants) 0109ロボット

合成物質の成長プロセスを発見、ソフトロボットを植物のように成長させることが可能に(Engineers discover process for synthetic material growth, enabling soft robots to grow like plants)

S配管や人体内部など、手の届きにくい場所を移動できるソフトロボット。 oft robots can navigate hard-to-reach places like pipes or inside the human body 2022...
2022-09-29
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次世代ロボットはシェイプシフターになる(The next generation of robots will be shape-shifters) 1700応用理学一般

次世代ロボットはシェイプシフターになる(The next generation of robots will be shape-shifters)

2022-03-11 イギリス・バース大学 物理学者は、ソフトロボットに材料を塗ることで、より目的にかなった動きや機能を持たせることができる新しい方法を発見しました。この研究は、バース大学が主導し、本日Science Advances誌に掲...
2022-03-15
1700応用理学一般
ソフトロボットの硬いパーツを取り換える (Replacing hard parts in soft robots) 0109ロボット

ソフトロボットの硬いパーツを取り換える (Replacing hard parts in soft robots)

ソフトロボットで使用されている従来の硬い空気弁を代替するソフトな空気弁を開発。振動運動の生成やソフトなロジック回路の構築にも利用が可能で、全体的にソフトなロボットの開発につながる可能性も期待できる。
2019-11-09
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自己折りする「ロールボット」がテザー無しソフトロボットの可能性を拓く 0109ロボット

自己折りする「ロールボット」がテザー無しソフトロボットの可能性を拓く

(Self-folding “Rollbot” paves the way for fully untethered soft robots)折り紙から着想を得た、外部刺激に応じた動きや変形が可能なソフトロボットのシステムを共同で開発。
2019-10-13
0109ロボット0504高分子製品0600繊維一般0602紡績及び製布
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