0109ロボット

ミニチュア・ロボット用の小さなレンガを砕く「筋肉」は木材から作られる(Tiny brick-busting ‘muscles’ for miniature robotics are sourced from wood) 0109ロボット

ミニチュア・ロボット用の小さなレンガを砕く「筋肉」は木材から作られる(Tiny brick-busting ‘muscles’ for miniature robotics are sourced from wood)

2023-10-27 スウェーデン王立工科大学（KTH)◆KTHロイヤル工科大学の研究者たちが開発した特別なハイドロゲル材料は、木材由来のセルロースナノファイバーを使用し、電子パルスで制御されることで形状変化、膨張、収縮が可能です。◆この材...
2023-10-28
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ゾウの鼻のような柔らかいロボットで人間と密接なインタラクションを実現(Soft, elephant trunk-like robot for close interaction with humans) 0109ロボット

ゾウの鼻のような柔らかいロボットで人間と密接なインタラクションを実現(Soft, elephant trunk-like robot for close interaction with humans)

2023-10-26 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)◆スイスのEPFLのCREATEラボでは、象の鼻とタコの触手からインスピレーションを得た新しいロボティック構造「トリムド・ヘリコイド」が開発され、柔軟性と制御性を備えたソフトロ...
2023-10-27
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ロボットギタリストが人間の表現力で演奏(Robot Guitarist Plays With Human Expressivity) 0109ロボット

ロボットギタリストが人間の表現力で演奏(Robot Guitarist Plays With Human Expressivity)

2023-10-19 ジョージア工科大学◆Gil Weinbergの研究室では、Expressive Robotic Guitarist（ERG）と呼ばれるロボットミュージシャンを開発しており、このプロジェクトは音楽と技術を結びつけようとし...
2023-10-20
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ロボット義足が「自然な」動きと安定性を改善(Robotic Prosthetic Ankles Improve ‘Natural’ Movement, Stability) 0109ロボット

ロボット義足が「自然な」動きと安定性を改善(Robotic Prosthetic Ankles Improve ‘Natural’ Movement, Stability)

2023-10-18 ノースカロライナ州立大学(NCState)◆新研究によれば、神経信号で制御されるロボティックプロステティック足首は、切断患者により自然な動きと安定性を提供できることが示されました。研究は、姿勢制御に焦点を当て、プロステ...
2023-10-19
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指型センサーでより器用なロボットが可能に(Finger-shaped sensor enables more dexterous robots) 0109ロボット

指型センサーでより器用なロボットが可能に(Finger-shaped sensor enables more dexterous robots)

2023-10-04 マサチューセッツ工科大学(MIT)◆MITの研究者は、人間の指に似た形状を持つ長く湾曲したカメラベースのタッチセンサーを開発しました。このセンサーは、大面積で高解像度の触覚情報を提供し、柔軟なバックボーンを備えており、...
2023-10-06
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リズムがあなたを(より速く)動かす(The Rhythm is Gonna Get You (Moving Faster)) 0109ロボット

リズムがあなたを(より速く)動かす(The Rhythm is Gonna Get You (Moving Faster))

2023-10-03 デューク大学(Duke)◆デューク大学の研究者は、未来の動物型ロボットの動きにリズムが重要であり、これまでその側面が見過ごされてきたと指摘しています。動物やロボットの運動には、異なるリズムが効率を向上させる可能性があり...
2023-10-04
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瞬間進化： AIが数秒でゼロから新しいロボットをデザイン(Instant evolution: AI designs new robot from scratch in seconds) 0109ロボット

瞬間進化： AIが数秒でゼロから新しいロボットをデザイン(Instant evolution: AI designs new robot from scratch in seconds)

2023-10-03 ノースウェスタン大学◆ノースウェスタン大学の研究チームは、AIによってゼロからロボットを設計する能力を開発しました。このAIはわずか数秒で歩行ロボットを生成し、高性能コンピューターや大規模データセットを必要とせず、新し...
2023-10-04
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革新的な自己センシング電気人工筋肉 (Revolutionary Self-Sensing Electric Artificial Muscles) 0109ロボット

革新的な自己センシング電気人工筋肉 (Revolutionary Self-Sensing Electric Artificial Muscles)

2023-07-11 英国・ロンドン大学・クィーンメアリー(QMUL)・ QMUL が 加わる力や変形を感知する優れた機能を有しながら、柔らかな状態と硬い状態の間をシームレスに移行するアクチュエーターを開発。・ フレキシブルな材料によるロボ...
2023-09-26
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「脳のない」ロボットが複雑な障害物をナビゲート可能に(‘Brainless’ Robot Can Navigate Complex Obstacles) 0109ロボット

「脳のない」ロボットが複雑な障害物をナビゲート可能に(‘Brainless’ Robot Can Navigate Complex Obstacles)

2023-09-08 ノースカロライナ州立大学(NCState)◆研究者たちは、単純な迷路を人間やコンピュータの指示なしで進むソフトロボットを作成し、その研究を発展させ、より複雑でダイナミックな環境をナビゲートできる「脳のない」ソフトロボッ...
2023-09-09
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ロボットが体全体を使って物体を操作するのを助けるAI(AI helps robots manipulate objects with their whole bodies) 0109ロボット

ロボットが体全体を使って物体を操作するのを助けるAI(AI helps robots manipulate objects with their whole bodies)

2023-08-24 マサチューセッツ工科大学(MIT)MIT researchers developed an AI technique that enables a robot to develop complex plans for ...
2023-09-02
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CMUのロボットがシャツを片袖ずつ着せる(CMU Robot Puts on Shirts One Sleeve at a Time) 0109ロボット

CMUのロボットがシャツを片袖ずつ着せる(CMU Robot Puts on Shirts One Sleeve at a Time)

2023-08-29 カーネギーメロン大学Researchers in the School of Computer Science have developed a robotic system that helps humans dre...
2023-08-30
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ロボットグリッパーがこれまでにない強度と繊細さを両立(Robotic Grippers Offer Unprecedented Combo of Strength and Delicacy) 0109ロボット

ロボットグリッパーがこれまでにない強度と繊細さを両立(Robotic Grippers Offer Unprecedented Combo of Strength and Delicacy)

2023-08-02 ノースカロライナ州立大学(NCState)◆ノースカロライナ州立大学の研究者が、柔軟なロボティックグリッパーを開発しました。このグリッパーは、非常に優しく水滴をつかむこともできる一方で、6.4キログラムの重さの物体も持...
2023-08-03
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