0109ロボット ケータロボ？ロボタピラー？ループや屈曲部を軽々と這い回る(Caterbot? Robotapillar? It crawls with ease through loops and bends)
2024-05-06 プリンストン大学The robot's segments can flatten and extend into cylinders. Photos by Frank Wojciechowski.プリンストン大学とノー...
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0109ロボット このアルゴリズムがロボットのパフォーマンスを向上させる(This algorithm makes robots perform better)
2024-05-02 ノースウェスタン大学ノースウェスタン大学のエンジニアが、スマートロボティクス向けの新しいAIアルゴリズム「MaxDiff RL」を開発しました。このアルゴリズムは、ロボットがランダムに環境を探索することで多様な経験を得...
0109ロボット なぜロボットは動物を追い越せないのか？(Why Can’t Robots Outrun Animals?)
2024-05-02 ジョージア工科大学ロボットは走る、跳ぶ、話すといった動きが可能になっていますが、動物に比べてまだ性能が劣っています。ジョージア工科大学のサイモン・スポンバーグらの研究では、ロボットと動物の動きを比較し、ロボットが動物の...
0109ロボット トロットロボットが動物の歩行の変遷を明らかにする(Trotting robots reveal emergence of animal gait transitions)
2024-04-30 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)EPFLのBioRobotics研究室が主導する研究により、深層強化学習を用いた四足歩行ロボットが、14-30cmの隙間がある困難な地形を横断する際に、トロット（速歩）からプロ...
0109ロボット 一人の人間が 100 機の UAV「スウォーム」を監修 (One person can supervise ‘swarm’ of 100 unmanned autonomous vehicles, OSU research shows )
2024-02-04 ｱﾒﾘｶ合衆国・オレゴン州立大学(OSU)・ OSU が、100 機にも及ぶ様々な無人航空機(UAV)や無人地上車両(UGV)のロボティック・スウォーム（群れ）を一人の人間が監修可能とする研究結果を報告。・ 本研究の成...
0109ロボット 日本発の無人航空機の衝突回避に関する技術報告書がISOより公開～国際標準の速やかな規格開発に貢献し、無人航空機の社会実装を加速～
2024-04-22 新エネルギー・産業技術総合開発機構,日本無線株式会社,株式会社三菱総合研究所NEDOの委託事業「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト」での成果を基に、日本無線株式会社と株式会社三菱総合研究所が...
0109ロボット ユニバーサル・コントローラーがロボット義足や外骨格を実世界での使用に押し上げる可能性(Universal Controller Could Push Robotic Prostheses, Exoskeletons Into Real-World Use)
2024-03-20 ジョージア工科大学A closeup view of experimental exoskeleton used in experiments that resulted in a universal controll...
0109ロボット ロボット、「チーズ」って言える？(Robot, can you say ’Cheese’?)
2024-03-27 コロンビア大学コロンビア工学部のクリエイティブ・マシンズ・ラボは、5年以上にわたって、Emoという名のロボットを開発してきました。このロボットは、人間の表情を予測し、同時にそれらを表現することができます。Emoは、26...
0109ロボット ロボットのインターフェイスがソフトタッチをマスター(Robotic interface masters a soft touch)
2024-03-13 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)ソフトさの知覚は当たり前のように感じられるかもしれないが、アボカドの熟し具合を判断したり、医療検査を行ったり、愛する人の手を握ったりする際に重要な役割を果たす。しかし、ソフトさ...
0109ロボット 海洋探査のためのバイオニック・クラゲを作る(Building Bionic Jellyfish for Ocean Exploration)
2024-02-28 カリフォルニア工科大学(Caltech)カリフォルニア工科大学の研究者たちが、生物ハイブリッドロボットクラゲを作成し、これを利用して海洋探査を目指す研究を発表しました。◆この研究では、クラゲに電子機器を追加して水泳能力...
0109ロボット マルチモーダルなセンサ情報の重要度をリアルタイムに切り替え、安定な組立作業を可能にするロボット制御技術を開発～ロボットの視野内に遮蔽物が存在したり、予期せぬ力が加わった場合でも、柔軟かつ安定に動作することを椅子の組立作業において実証～
2024-02-21 株式会社日立製作所日立は、社会インフラ設備の組立や保守作業の自動化を推進するため、作業時の視覚や力覚*1といったマルチモーダル*2なセンサ情報の重要度を、作業内容や環境に応じてリアルタイムに切り替える技術を開発しました...
0109ロボット 自動運転用ＬｉＤＡＲセンサーに対する網羅的セキュリティー調査を世界で初めて実施 ～新たな脆弱性を発見し有効な防御策開発へ道～
2024-02-13 慶應義塾大学,科学技術振興機構自動運転技術は私たちの未来社会を大きく変革するポテンシャルを秘めていますが、その安全性の向上が不可欠です。早期段階で脆弱（ぜいじゃく）性を特定し、それらを解消することが求められています。慶...