0103機械力学・制御 転がり接触型ロボット関節の最適設計手法（Optimizing Robotic Joints）
2026-02-02 ハーバード大学米国ハーバード大学工学応用科学部（Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences）の研究チームは、ロボット関節の設計と...
0103機械力学・制御
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0103機械力学・制御 世界初！風力発電ブレードの音と動画による異常検知技術を開発～風力発電ブレードの故障リスクを大幅に軽減～
2026-01-27 東京科学大学東京科学大学（Science Tokyo）工学院の天谷賢治教授、干場功太郎助教とJFEエンジニアリング株式会社は、風力発電ブレードの音と動画を組み合わせた世界初の異常検知技術を開発した。本技術は、風車を停止...
0103機械力学・制御 超大規模計算によるタービン空力熱性能の高精度解析 （Frontier provides high-fidelity insights into turbine aerothermal performance）
2026-01-27 オークリッジ国立研究所（ORNL）米オークリッジ国立研究所（ORNL）とオーストラリア・メルボルン大学、GE Aerospaceの共同研究チームは、DOEの最先端スーパーコンピュータFrontierを用い、高圧タービン...
0103機械力学・制御 幾何学的設計で強化されたロボティック繊維（A geometric twist boosts the power of robotic textiles）
2026-01-20 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）スイスのスイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、ロボット用柔軟触手（ソフトロボティクス）に幾何学的な「ねじれ」を加えることで、把持力と運動性能を大幅に高められ...
0103機械力学・制御 水駆動ギア「Fluid Gears」技術を開発（Scientists Put Teeth Into Water-Driven Gears）
2026-01-13 ニューヨーク大学（NYU）ニューヨーク大学（NYU）の研究チームは、水の流れだけで駆動可能な噛合歯車（ギア）システムを開発した。従来の流体駆動機構は外部ポンプや複雑な制御装置に依存することが多かったが、本研究では、 流...
0103機械力学・制御 振動を利用して航空機の翼を除氷（Using Vibration to Deice Aircraft Wings）
2025-11-03 フラウンホーファー研究機構フラウンホーファーIFAM（製造技術・応用材料研究所）の研究チームは、航空機の翼に付着する氷を効率的に除去する「振動除氷システム」を開発した。電熱や化学薬品を使う従来法とは異なり、翼表面に埋め...
0103機械力学・制御 自律ドローンが協力して重量物を輸送する新アルゴリズム（New algorithm lets autonomous drones work together to transport heavy, changing payloads）
2025-10-28 オランダ・デルフト工科大学（TU Delft）Web要約 の発言：デルフト工科大学（TU Delft）の研究チームは、複数の自律ドローンが協調して重く形状や重心が変化する荷物を安全に輸送できる新アルゴリズムを開発した。...
0103機械力学・制御 フォースセンサー付きローラースキーによる力の測定（Force-sensor-equipped classic-style roller ski）
2025-10-22 フィンランド技術研究センター（VTT）フィンランドの研究機関VTTは、クラシック式ローラースキーに垂直および縦方向の力を計測できるセンサーを内蔵した新型スキーを開発した。従来のスケート式モデルの技術を発展させ、実験室内...
ランニングデータ向上のための機械学習とウェアラブル技術(A leg up on better running data)
2025-10-21 ハーバード大学Web要約 の発言:ハーバード大学工学・応用科学部(SEAS)のウォルシュ研究室は、ランニング中の力学データを可視化する新技術を開発した。市販の慣性計測ユニット(IMU)と機械学習を組み合わせることで、従...
0103機械力学・制御 メタマテリアルによる振動制御（Metamaterials can stifle vibrations with intentional complexity）
2025-10-14 ミシガン大学Web要約 の発言：ミシガン大学の研究チームは、内部構造の複雑さを利用して振動を抑える新しいメカニカルメタマテリアルを開発した。構造内部に非線形変形や座屈挙動を意図的に組み込み、入力振動が増加しても出力振動...
0103機械力学・制御 量子コンピューターによるロボットの姿勢制御手法を開発～芝浦⼯⼤・早⼤・富⼠通、量⼦技術でロボットの姿勢制御を⾼精度化～
2025-08-25 芝浦⼯業⼤学芝浦工業大学の大谷拓也准教授、早稲田大学の高西淳夫教授、富士通の研究チームは、量子コンピューターを活用したロボットの新しい姿勢制御手法を開発した。多関節ロボットの姿勢制御に不可欠な逆運動学計算は、関節数が増...
0103機械力学・制御 ローバーが立ち往生する理由を解明（Robotic Space Rovers Keep Getting Stuck: UW Engineers Have Figured Out Why）
2025-07-25 ウィスコンシン大学マディソン校 (UW-Madison)ウィスコンシン大学の研究により、宇宙探査ローバーが砂地で動けなくなる原因が解明された。従来の地上テストでは重力の違いを考慮せず、誤った条件で実験が行われていた。地...