海洋生物に着想を得た油流出回収ミニロボット (‘Sea creature’ minibot hoovers up oil spills)

2026-03-10 ロイヤルメルボルン工科大学(RMIT)

オーストラリアのRMIT大学の研究チームは、イルカの動きを模倣した小型水中ロボット「Electronic Dolphin(ミニボット)」を開発した。柔軟な電子材料と人工筋肉のように作動するアクチュエータを組み合わせることで、実際のイルカの尾びれ運動に近い推進動作を実現し、高効率で静かな水中移動が可能となった。従来のスクリュー型推進と比べてエネルギー効率が高く、水中生物への影響も少ないことが特徴である。装置は小型・軽量で柔軟性があり、狭い空間や複雑な水中環境でも運用できる。将来的には海洋環境モニタリング、水質調査、パイプラインや船体の点検などの用途が期待されている。生物の運動原理を工学設計に応用するバイオミメティクスの一例であり、持続可能な水中ロボット技術の発展に寄与する成果とされる。

海洋生物に着想を得た油流出回収ミニロボット (‘Sea creature’ minibot hoovers up oil spills)
The RMIT team’s Electronic Dolphin minibot, a proof‑of‑concept device designed to skim oil from the surface of water, featuring a front‑mounted nozzle and compact dolphin‑like body. Credit: Peter Clarke, RMIT University

<関連情報>

遠隔油水分離のための多機能スーパーウェッティングウニ模倣ナノシートベースインターフェース Multifunctional Superwetting Sea-Urchin-Mimetic Nanosheet-Based Interface for Remote Oil-Water Separation

Surya Kanta Ghadei, Madhu Bhaskaran, Sharath Sriram, Ramasamy Sakthivel, Md. Ataur Rahman
Small  Published: 25 January 2026
DOI:https://doi.org/10.1002/smll.202512846

ABSTRACT

Rapid and large-scale oil spill remediation remains an urgent environmental and technological challenge. Here, we present a transformative, multifunctional bio-inspired platform for on-site, remotely actuated, and contactless oil-water separation that integrates an advanced membrane with electronics deployment. Here, we present a sea-urchin-mimetic, fluorine/silane-free composite that enables remote, on-site oil-water separation through molecular-level modulation of surface energy and hierarchical roughness through micro/nano structures. The architecture integrates oleic acid-functionalized barium carbonate (FBC) with reduced graphene oxide (rGO) nanosheets, where FBC introduces polar–nonpolar asymmetry and spine-like protrusions, while rGO contributes ultra-low surface energy and electron-delocalized reinforcement. This dual design stabilizes a metastable Cassie–Baxter state by coupling air entrapment with ππ-driven energy minimization at the solid–liquid interface, resulting in extreme water repellency (WCA > 150°) and instantaneous oil affinity (OCA ≈ 0°). The coating exhibits exceptional corrosion inhibition (>90%) in simulated seawater, self-cleaning against complex biofluids and beverages, and high-capacity oil uptake (15–65 g/g) with >97% efficiency and recyclability after repeated use. Integrated into a dolphin-inspired, Wi-Fi-controlled mini-bot system, this material enables remotely controlled, contactless oil recovery, establishing a new paradigm in adaptive, non-messy, hazard-free oil-spill remediation in contaminated zones.

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