人とロボットが共存・協働する未来を拓く 空間World Model技術を開発～空間まるごとの未来を予測して人とロボットのシームレスな協調を実現～

富士通は、人・ロボット・物体が混在する日常環境でも未来の状況を予測できる空間World Model技術を開発した。従来のPhysical AIは工場など整備環境では活用が進む一方、生活空間では人の動きや物体配置の変化が激しく、正確な把握と協調が困難だった。本技術は、複数カメラ映像を3Dシーングラフとして統合し、視野差や歪みの影響を抑えて空間全体をリアルタイムに把握する点が特徴。また、人・ロボット・モノの相互作用を時系列でモデル化することで、行動意図推定や未来状態予測が可能となり、衝突回避や複数ロボットの最適協調動作を実現する。学術ベンチマークでは意図推定精度が従来比3倍に向上した。2026年のCESでデモ展示予定であり、人とロボットが共存・協働する未来社会に向けた基盤技術として期待される。