リビングラボを用いて思考実験と経験的洞察の統合で新学際研究領域「責任あるロボティクス」へ~高次哲学的考察とHRI実証研究を統合した革新的なAI倫理影響評価方法論の提案~

2025-12-17 九州大学

九州大学高等研究院の翁岳暄准教授らは、AI・ロボット技術の急速な発展と規制の遅れによる「AIのペーシング問題」を克服するため、リビングラボを活用した新たな学際研究枠組み「責任あるロボティクス」を提案した。本研究は、ロボットが現実社会で引き起こす倫理的・法的・社会的課題(ELSI)に対し、哲学的な思考実験とHuman-Robot Interaction(HRI)実証研究を統合したハイブリッド型AI倫理影響評価方法論を構築した点に特徴がある。九州大学のLOVOTを用いたプライバシー問題や、東北大学における「優しい嘘」をつくロボットの事例を基に、リビングラボが倫理設計・規制検討の実践的基盤となることを示した。本成果は、超学際的連携ネットワークを通じたロボット倫理の標準化と持続的ガバナンスに貢献する。

リビングラボを用いて思考実験と経験的洞察の統合で新学際研究領域「責任あるロボティクス」へ~高次哲学的考察とHRI実証研究を統合した革新的なAI倫理影響評価方法論の提案~
図 リビングラボにおける思考実験と実証研究を組み合わせた方法論的概念

<関連情報>

倫理と現実をつなぐ:ロボット倫理における思考実験と経験的洞察の統合 Bridging Ethics and Reality: Integrating Thought Experiments and Empirical Insights in Robot Ethics

Yueh-Hsuan Weng; David Torabi; Jim Torresen; Zonghao Dong; Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics & Automation Magazine  Published:30 July 2025
DOI:https://doi.org/10.1109/MRA.2025.3584352

Abstract

The integration of robots into daily life introduces complex ethical, legal, and social implications (ELSI) stemming from their interactions with humans. Social robots can operate in environments rich with cultural norms, emotions, and social cues, raising critical questions about privacy, trust, and safety. In this paper, we explore how the interdisciplinary field of robot ethics can address these challenges through a hybrid methodological concept that combines thought experiments and empirical research. Thought experiments offer a platform for systematically analyzing ethical dilemmas, while empirical methods provide real-world insights to validate and refine these theoretical frameworks. The paper particularly emphasizes the utilization of living labs as dynamic environments for testing and integrating ethical design principles into robot design to ensure robots align with ethical expectations and legal standards.

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