npj Robotics

センサが故障しても匂いを探索できるロボットを開発～昆虫の行動原理を応用、災害救助などへの活用を期待～

2026-03-10 国立情報学研究所国立情報学研究所、東京科学大学、東北大学の研究グループは、昆虫の行動原理を応用し、片側の匂いセンサが故障しても匂い源を高精度で探索できるロボットシステムを開発した。研究ではモデル生物としてカイコガを用い...

2026-03-10

0109ロボット

装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発～動作と周囲環境情報に基づくヒトの動作支援～

2025-06-11 理化学研究所理化学研究所は、装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発しました。装着者の身体運動情報と一人称視点映像を基に、Transformerベースの深層学習モデルが制御コマンドを生成し、筋電図などの生体...

2025-06-12

0109ロボット