関節モジュール

人間のやわらかな動きを再現できる関節モジュールを開発した。空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキで駆動され、人間の関節のように関節を曲げる力の大きさや角度だけでなく粘弾性を変化させることができ、人との自然な接触や安全な協働作業などが可能。