逆強化学習

昆虫の「歩き方」をAIが解読しロボットへ ―数歩分のデータで六脚ロボットが適応歩行―

2026-08-19 東北大学東北大学とタイ王国ウィタヤシリメティー科学技術大学院大学（VISTEC）の研究グループは、ナナフシのわずか数歩分の歩行データから、歩行を生み出す「報酬構造」と脚の協調ルールをAIが自動抽出する手法を開発した。従...

2026-08-19

0109ロボット