自由エネルギー原理

脳の「予測する仕組み」でロボットが複数の介護動作を学習 ―脳科学理論から次世代Physical AIへの道を拓く―

2026-08-17 国立精神・神経医療研究センター,早稲田大学国立精神・神経医療研究センター（NCNP）と早稲田大学の研究チームは、脳科学の有力理論である「予測処理（Predictive Processing）」および自由エネルギー原理...

2026-08-17

0109ロボット

神経回路は「グラフ構造」を効率よく学習する～シナプスの形成・切断の最適なルールを理論的に導出～

2025-11-26 理化学研究所理化学研究所の研究チームは、変分原理にもとづき、神経回路が外界の因果関係(グラフ構造)を学習するためにシナプスの形成・刈り込みが従うべき最適な方程式を世界で初めて理論的に導出した。神経回路ダイナミクスとベイ...

2025-11-27

1600情報工学一般