自律的なガス漏れ点検

0109ロボット

ガス漏れの場所を突き止める自律型の小型ドローン群

狭く込み入った屋内環境での小型ドローン群による 自律的なガス漏れの検出と発生源の特定を可能にする、PSO(particle swarm, optimization 超小型ドローン群の最適駆動)アルゴリズムである「Sniffy Bug」を開発。
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