自律制御

アルマジロ構造を模倣したソフトマシン保護技術を開発（Armadillos Inspire New Protective Technology for Soft Machines） 0109ロボット

アルマジロ構造を模倣したソフトマシン保護技術を開発（Armadillos Inspire New Protective Technology for Soft Machines）

2026-05-27 ノースカロライナ州立大学（NCState）米ノースカロライナ州立大学の研究チームは、アルマジロの行動を模倣した生体模倣ロボット「Robo-Armadillos」を開発した。アルマジロは狭い地中空間を掘り進み、障害物を回...
2026-05-28
0109ロボット
輪ゴムを用いたロボットプログラミング（Programming Robots with Rubber Bands） 0109ロボット

輪ゴムを用いたロボットプログラミング（Programming Robots with Rubber Bands）

2025-10-14 ハーバード大学ハーバード大学の研究チームは、ゴムバンドを使ってロボットの「知能」を構造内に組み込む新手法を開発した。電子制御を最小限に抑え、ゴムバンドの配置により動作を“機械的にプログラム”することで、障害物を回避し迷...
2025-10-15
0109ロボット
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