群ロボット

資源共有によりモジュラーロボットの耐障害性を向上(Resource-sharing boosts robotic resilience) 0109ロボット

資源共有によりモジュラーロボットの耐障害性を向上(Resource-sharing boosts robotic resilience)

2026-02-12 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)の研究チームは、複数ロボットが資源を共有することで群ロボットの回復力(レジリエンス)を高める手法を開発した。各ロボットがエネルギーや計...
「群知能」応用へ新手法発見(Scientists Find Curvy Answer to Harnessing “Swarm Intelligence”) 0109ロボット

「群知能」応用へ新手法発見(Scientists Find Curvy Answer to Harnessing “Swarm Intelligence”)

2025-09-08 ニューヨーク大学 (NYU)鳥の群れや魚の群泳、蜂の分蜂に見られる「群知能」は効率的な移動や捕食回避を可能にし、AIやロボット群制御への応用が期待されている。しかし人工的な群制御は自然界ほど俊敏ではなく、大規模応用は困...
3Dプリントロボットが協力して大規模作業を実施 (3D Printed Robots, Designed to Work Together on Big Tasks) 0109ロボット

3Dプリントロボットが協力して大規模作業を実施 (3D Printed Robots, Designed to Work Together on Big Tasks)

2025-02-07 タフツ大学タフツ大学の機械工学助教授であるマーカス・ネミッツ氏は、3Dプリンターで製作可能な小型で堅牢なロボットを開発しました。これらのロボットは、柔軟な関節を持ち、数時間で製造できるため、低コストで大量生産が可能です...
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