空気圧アクチュエータ

植物のつるに学ぶロボットグリッパーを開発(Engineers develop vine-inspired robotic gripper) 0109ロボット

植物のつるに学ぶロボットグリッパーを開発(Engineers develop vine-inspired robotic gripper)

2025-12-10 マサチューセッツ工科大学(MIT)MIT とスタンフォード大学の研究チームは、つる植物の巻き付き方にヒントを得たソフトロボット型グリッパーを開発し、重いものや壊れやすいものをやさしく持ち上げることに成功した。ロボットは...
やわらかい人工筋肉のダイナミクスを用いた高精度センサーの生成 0109ロボット

やわらかい人工筋肉のダイナミクスを用いた高精度センサーの生成

2020-05-15 東京大学1.発表者:中嶋 浩平(東京大学 大学院情報理工学系研究科 情報理工学教育研究センター・連携研究機構 次世代知能科学研究センター 准教授)國吉 康夫(東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 教授...
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