溶接ロボット

0107工場自動化及び産業機械

溶接熟練者の高度なノウハウを搭載したロボットによる溶接自動化要素技術を開発

溶接熟練者が有する暗黙知を見える化し、高精度でロボット動作に置き換えることで、突き合わせる二つの部材の間に生じたギャップを埋めるなどの複雑な溶接作業を自動化できる。溶接ロボットのプロトタイプを構築して作業を行ったところ、溶接熟練者とほぼ同等の品質で溶接できることを確認した。
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