模倣学習

異なるロボット間で同一スキルを共有可能にする新フレームワーク（How to teach the same skill to different robots） 0109ロボット

異なるロボット間で同一スキルを共有可能にする新フレームワーク（How to teach the same skill to different robots）

2026-04-16 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）本記事は、異なるロボットに同一スキルを効率的に学習させる新手法について紹介している。スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、ロボット固有の構造差（関節数や形状...
2026-04-17
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人間の行動を見て学習して真似をするロボット (Robot see, robot do: System learns after watching how-tos ) 0109ロボット

人間の行動を見て学習して真似をするロボット (Robot see, robot do: System learns after watching how-tos )

2025-04-22 アメリカ合衆国・コーネル大学Cornell大学の研究チームは、RHyMEと呼ばれるロボット模倣学習フレームワークを開発しました。この手法では、人間の「How‑To」動画を1本だけ観ることで、ロボットが同様の複雑な動作を...
2025-07-25
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