東京都立産業技術高等専門学校

紙の100倍以上の高熱伝導性を持つ木質バイオマス素材を実現 ~放熱性能を要求される高分子材料の代替え材として期待~ 0502有機化学製品

紙の100倍以上の高熱伝導性を持つ木質バイオマス素材を実現 ~放熱性能を要求される高分子材料の代替え材として期待~

2022-10-26 東京大学 1.発表のポイント: ◆セルロースナノファイバー(Cellulose Nano Fiber, 以下CNF)を用いた製品の多くは、引っ張り強度やチクソ性などの機械的特性を利用したものですが、分子スケールの構造を...
さまざまな形状を把持する可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発 0109ロボット

さまざまな形状を把持する可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発

さまざまな形状の物をつかむ把持多様性を備え、動作に応じてハンドの姿勢を固定することのできる可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発した。
単純制御でさまざまな物をつかむ5本指ロボットハンド「F-hand」を無償貸与 0109ロボット

単純制御でさまざまな物をつかむ5本指ロボットハンド「F-hand」を無償貸与

市場のニーズにより適合したロボットハンドの開発を促進 2019-07-29 新エネルギー・産業技術総合開発機構,東京都立産業技術高等専門学校,ダブル技研株式会社 NEDOと都立産業技術高専、ダブル技研(株)は、大学などの学術研究機関を対象に...
単純制御でさまざまな物をつかむロボットハンドの「からくり」を開発 0109ロボット

単純制御でさまざまな物をつかむロボットハンドの「からくり」を開発

極めて単純な制御でさまざまな物を安定的にかつ優しくつかむことができるロボットハンドの開発に成功。
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