最適制御問題

制御システムの最適化問題をディープニューラルネットワークで解く 1504数理・情報

制御システムの最適化問題をディープニューラルネットワークで解く

「制約付きの非線形システムに対する離散時間確率的最適制御問題」を解く新たな方法として時相深層展開を提案しています。時相深層展開とは、動的システムの状態変化をディープニューラルネットワークの階層(レイヤー)に展開し、各レイヤーが各時刻での制御入力を決定するパラメーターを持つようにしたものです。
並列計算を活用した実時間最適制御の高速アルゴリズムを開発 1602ソフトウェア工学

並列計算を活用した実時間最適制御の高速アルゴリズムを開発

実時間最適制御(モデル予測制御)を並列計算によって実行する高速アルゴリズムの開発に成功した。
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