把持力向上

幾何学的設計で強化されたロボティック繊維(A geometric twist boosts the power of robotic textiles) 0103機械力学・制御

幾何学的設計で強化されたロボティック繊維(A geometric twist boosts the power of robotic textiles)

2026-01-20 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)スイスのスイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)の研究チームは、ロボット用柔軟触手(ソフトロボティクス)に幾何学的な「ねじれ」を加えることで、把持力と運動性能を大幅に高められ...
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