四足歩行ロボット

AI搭載のロボット犬、災害対応の革新を目指す(Meet the AI-powered robotic dog ready to revolutionize emergency response) 0109ロボット

AI搭載のロボット犬、災害対応の革新を目指す(Meet the AI-powered robotic dog ready to revolutionize emergency response)

2025-12-09 テキサスA&M大学TAMU の工学部の学生が開発した四足歩行ロボット犬は、単なる遠隔操作ロボットではなく、AI を使って「見たものを記憶し、判断し、反応する」能力を持つ。カメラ映像と音声命令をもとに、視覚情報を大規模言...
トロットロボットが動物の歩行の変遷を明らかにする(Trotting robots reveal emergence of animal gait transitions) 0109ロボット

トロットロボットが動物の歩行の変遷を明らかにする(Trotting robots reveal emergence of animal gait transitions)

2024-04-30 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)EPFLのBioRobotics研究室が主導する研究により、深層強化学習を用いた四足歩行ロボットが、14-30cmの隙間がある困難な地形を横断する際に、トロット(速歩)からプロ...
ステップ・バイ・ステップ:バークレー校のロボット、記録的な速さで自力歩行を習得(Step by step:Berkeley robots learn to walk on their own in record time) 0109ロボット

ステップ・バイ・ステップ:バークレー校のロボット、記録的な速さで自力歩行を習得(Step by step:Berkeley robots learn to walk on their own in record time)

2022-10-26 カリフォルニア大学バークレー校(UCB)A quadruped robot learns to walk on different types of terrain during an experiment by Be...
ミニチータの一大躍進 (One giant leap for the mini cheetah) 0109ロボット

ミニチータの一大躍進 (One giant leap for the mini cheetah)

四足歩行ロボットの挙動速度と敏捷性を向上させる新システムを開発。ロボット最前部搭載のビデオカメラによるリアルタイムの情報を処理するコントローラと、その情報をロボットの身体の動作の指示に変換するコントローラの 2 種類の制御システムから構成される。
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