0109ロボット トロットロボットが動物の歩行の変遷を明らかにする(Trotting robots reveal emergence of animal gait transitions)
2024-04-30 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) EPFLのBioRobotics研究室が主導する研究により、深層強化学習を用いた四足歩行ロボットが、14-30cmの隙間がある困難な地形を横断する際に、トロット（速歩）からプ...
四足歩行ロボット
0109ロボット 
0109ロボット ステップ・バイ・ステップ：バークレー校のロボット、記録的な速さで自力歩行を習得(Step by step：Berkeley robots learn to walk on their own in record time)
2022-10-26 カリフォルニア大学バークレー校(UCB) A quadruped robot learns to walk on different types of terrain during an experiment by B...
0109ロボット ミニチータの一大躍進 (One giant leap for the mini cheetah)
四足歩行ロボットの挙動速度と敏捷性を向上させる新システムを開発。ロボット最前部搭載のビデオカメラによるリアルタイムの情報を処理するコントローラと、その情報をロボットの身体の動作の指示に変換するコントローラの 2 種類の制御システムから構成される。