分散制御

アリに着想を得た群ロボットの開発(Robots inspired by ants build collectively) 0109ロボット

アリに着想を得た群ロボットの開発(Robots inspired by ants build collectively)

2026-04-17 ハーバード大学本記事は、アリの行動に着想を得たシンプルなロボット群による協調的な建設・掘削技術の開発を紹介している。ハーバード大学の研究チームは、個々は単純な機能しか持たないロボットが、局所的なルールに従って相互作用す...
自律ドローンが協力して重量物を輸送する新アルゴリズム(New algorithm lets autonomous drones work together to transport heavy, changing payloads) 0103機械力学・制御

自律ドローンが協力して重量物を輸送する新アルゴリズム(New algorithm lets autonomous drones work together to transport heavy, changing payloads)

2025-10-28 オランダ・デルフト工科大学(TU Delft)Web要約 の発言:デルフト工科大学(TU Delft)の研究チームは、複数の自律ドローンが協調して重く形状や重心が変化する荷物を安全に輸送できる新アルゴリズムを開発した。...
科学者が障害物を乗り越える「奇妙な」物体を創造(Scientists create ‘odd’ objects that adapt and move over obstacles) 0109ロボット

科学者が障害物を乗り越える「奇妙な」物体を創造(Scientists create ‘odd’ objects that adapt and move over obstacles)

2025-03-12 シカゴ大学​シカゴ大学とアムステルダム大学の物理学者たちは、中央制御装置や「脳」を持たずに、地形に適応し障害物を乗り越えることができる「奇妙な」物体を開発しました。 これらの物体は、モーターで駆動される単純な装置を弾性...
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