全方向駆動機構

柔らかい絨毯や点字ブロックの上でも、向きを変えずにスムーズに移動 2019-08-26  新エネルギー・産業技術総合開発機構,東北大学 NEDOと東北大学は、全方向（360度方向）への連続移動を実現した円形断面型クローラーの開発に世界で初め...