人工筋肉

光で制御される柔軟レンズでロボットに視覚を（A Flexible Lens Controlled By Light-Activated Artificial Muscles Promises to Let Soft Machines See） 0109ロボット

光で制御される柔軟レンズでロボットに視覚を（A Flexible Lens Controlled By Light-Activated Artificial Muscles Promises to Let Soft Machines See）

2025-10-22 ジョージア工科大学ジョージア工科大学生体医工学科の研究チームは、光で作動する人工筋肉によって焦点を調整できる柔軟レンズ「PHySL（Photo-responsive Hydrogel Soft Lens）」を開発した。...
2025-11-03
0109ロボット
AI人工筋肉によるリハビリ支援(Georgia Tech’s Soft Robotics Flips the Script on ‘The Terminator’) 0109ロボット

AI人工筋肉によるリハビリ支援(Georgia Tech’s Soft Robotics Flips the Script on ‘The Terminator’)

2025-10-27 ジョージア工科大学ジョージア工科大学のHong Yeo教授率いる研究チームは、『Materials Horizons』誌で、人間の筋肉のように柔軟で学習能力を持つ人工筋肉を開発したと発表した。階層構造の柔軟繊維を用い、...
2025-10-31
0109ロボット
ロボット筋肉の新設計「Bone-ified muscles」（‘Bone-ified muscles’ could be robots’ next flex） 0109ロボット

ロボット筋肉の新設計「Bone-ified muscles」（‘Bone-ified muscles’ could be robots’ next flex）

2025-07-27 ノースウェスタン大学ノースウェスタン大学の研究チームは、3Dプリント製の骨と柔軟な人工筋肉を組み合わせたロボット脚を開発。大腿四頭筋など3本の筋肉が膝や足首を動かし、蹴る動作などを実現。HSA構造とオリガミ型アクチュエ...
2025-07-29
0109ロボット
人工筋肉がロボットの脚を推進し、歩いたりジャンプしたりする(Artificial muscles propel a robotic leg to walk and jump) 0109ロボット

人工筋肉がロボットの脚を推進し、歩いたりジャンプしたりする(Artificial muscles propel a robotic leg to walk and jump)

2024-09-10 マックス・プランク研究所マックス・プランク研究所とETHチューリッヒの研究者たちは、人工筋肉を用いたロボット脚を開発し、これが従来の電動モーターよりもエネルギー効率が高く、複雑なセンサーを必要とせずに高いジャンプや迅速...
2024-09-11
0109ロボット
計算する人工筋肉～物理リザバー計算により分岐構造を含む多様なパターンを生成～ 1600情報工学一般

計算する人工筋肉～物理リザバー計算により分岐構造を含む多様なパターンを生成～

2024-04-25 京都大学現在、人間と安全でしなやかに協働するために、生物のようにやわらかい素材でできたロボットが注目されています。また、実用化に向けて、やわらかさをいかしたロボット制御が課題とされています。明石望洋 情報学研究科助教と...
2024-04-25
1600情報工学一般
マルチマテリアル3Dプリントの工夫(Multimaterial 3D printing with a twist) 0110情報・精密機器

マルチマテリアル3Dプリントの工夫(Multimaterial 3D printing with a twist)

ヘリカルフィラメントの回転マルチマテリアルプリントによるソフトロボティクスと構造複合材料の実現Rotational multimaterial printing of helical filaments for soft robotics ...
2023-01-19
0110情報・精密機器
呼吸を整える衣類を作る新しい繊維 (New fibers can make breath-regulating garments) 0110情報・精密機器

呼吸を整える衣類を作る新しい繊維 (New fibers can make breath-regulating garments)

流体システムによる人工筋肉とセンサー機能を備えた新タイプのロボティック・ファイバー、「OmniFibers」を開発。ソフトな複合繊維の同ファイバーは、流体チャネル、媒体を含有するシリコンベースのエラストマーチューブ、電気抵抗の変化として歪みを検出するソフトなストレッチャブルセンサー、ファイバーの外形寸法を制御する伸縮性のポリマーメッシュ、そして全体的な伸度に機械的な拘束を与える非伸縮性のフィラメントの 5 層構造より構成される。
2021-12-11
0110情報・精密機器
NAU メカニカルエンジニアらが高性能の新人工筋肉技術を開発 0109ロボット

NAU メカニカルエンジニアらが高性能の新人工筋肉技術を開発

新しい高性能人工筋肉技術を開発。ねじれたマカロニのような形状からカヴァタッピ人工筋肉と称する同リニア・アクチュエーター技術は、柔軟性と適応性に優れ、人間の動きにより近く、その骨格筋の能力を超えたロボディクスの動作を可能にする。
2021-06-12
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やわらかい人工筋肉のダイナミクスを用いた高精度センサーの生成 0109ロボット

やわらかい人工筋肉のダイナミクスを用いた高精度センサーの生成

2020-05-15 東京大学１．発表者：中嶋 浩平（東京大学 大学院情報理工学系研究科 情報理工学教育研究センター・連携研究機構 次世代知能科学研究センター 准教授）國吉 康夫（東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 教授...
2020-05-15
0109ロボット0110情報・精密機器
人工筋肉の寿命を最大100倍にすることに成功～身体装着型アシスト装具などへの応用を目指す～ 0109ロボット

人工筋肉の寿命を最大100倍にすることに成功～身体装着型アシスト装具などへの応用を目指す～

2019-12-11　新エネルギー・産業技術総合開発機構,中央大学NEDOは、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」に取り組んでおり、今般、NEDOと中央大学は、軸方向繊維強化型人工筋肉に用いるゴムの伸張結晶化特性を利用し亀裂の広がりを防...
2019-12-11
0109ロボット0504高分子製品0600繊維一般0603繊維加工
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