0109ロボット 人工筋肉がロボットの脚を推進し、歩いたりジャンプしたりする(Artificial muscles propel a robotic leg to walk and jump)
2024-09-10 マックス・プランク研究所マックス・プランク研究所とETHチューリッヒの研究者たちは、人工筋肉を用いたロボット脚を開発し、これが従来の電動モーターよりもエネルギー効率が高く、複雑なセンサーを必要とせずに高いジャンプや迅速...
人工筋肉
0109ロボット 
1600情報工学一般 計算する人工筋肉～物理リザバー計算により分岐構造を含む多様なパターンを生成～
2024-04-25 京都大学現在、人間と安全でしなやかに協働するために、生物のようにやわらかい素材でできたロボットが注目されています。また、実用化に向けて、やわらかさをいかしたロボット制御が課題とされています。明石望洋 情報学研究科助教と...
0110情報・精密機器 マルチマテリアル3Dプリントの工夫(Multimaterial 3D printing with a twist)
ヘリカルフィラメントの回転マルチマテリアルプリントによるソフトロボティクスと構造複合材料の実現Rotational multimaterial printing of helical filaments for soft robotics ...
0110情報・精密機器 呼吸を整える衣類を作る新しい繊維 (New fibers can make breath-regulating garments)
流体システムによる人工筋肉とセンサー機能を備えた新タイプのロボティック・ファイバー、「OmniFibers」を開発。ソフトな複合繊維の同ファイバーは、流体チャネル、媒体を含有するシリコンベースのエラストマーチューブ、電気抵抗の変化として歪みを検出するソフトなストレッチャブルセンサー、ファイバーの外形寸法を制御する伸縮性のポリマーメッシュ、そして全体的な伸度に機械的な拘束を与える非伸縮性のフィラメントの 5 層構造より構成される。
0109ロボット NAU メカニカルエンジニアらが高性能の新人工筋肉技術を開発
新しい高性能人工筋肉技術を開発。ねじれたマカロニのような形状からカヴァタッピ人工筋肉と称する同リニア・アクチュエーター技術は、柔軟性と適応性に優れ、人間の動きにより近く、その骨格筋の能力を超えたロボディクスの動作を可能にする。
0109ロボット やわらかい人工筋肉のダイナミクスを用いた高精度センサーの生成
2020-05-15 東京大学１．発表者：中嶋 浩平（東京大学 大学院情報理工学系研究科 情報理工学教育研究センター・連携研究機構 次世代知能科学研究センター 准教授）國吉 康夫（東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 教授...
0109ロボット 人工筋肉の寿命を最大100倍にすることに成功～身体装着型アシスト装具などへの応用を目指す～
2019-12-11 新エネルギー・産業技術総合開発機構,中央大学NEDOは、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」に取り組んでおり、今般、NEDOと中央大学は、軸方向繊維強化型人工筋肉に用いるゴムの伸張結晶化特性を利用し亀裂の広がりを防...