人と自律機械が混在作業

0107工場自動化及び産業機械

人と機械が混在する作業環境で安全と効率を高度に両立するシステム制御技術を開発

人と自律機械が混在した作業エリアを対象とし、「共生安全」コンセプトにより作業エリアに応じた安全ルールを設定し、人と自律機械の行動の安全性を判定、制御することで接触事故を防止できること、また、人がルールに違反した行動を取った場合でも、自律機械を迅速に停止できることを確認した。
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