0103機械力学・制御 複雑な電子回路を排し「伸びたら縮む」筋骨格ロボット用反射モジュールを開発 ―膝蓋腱反射の再現と機構で実現する二足歩行に成功―
2026-10-22 東北大学東北大学の研究チームは、人間の膝蓋腱反射に着想を得て、複雑な電子センサーや制御回路を使わず、機械的な仕組みだけで動作する筋骨格ロボット用の反射モジュールを開発した。人間は筋肉が急に伸ばされると、反射的に筋肉を収...
二足歩行
0103機械力学・制御 
0103機械力学・制御 「ヒールストライク」により初期人類はより遠くまで歩けたが、高い衝撃力を伴った（‘Heel-strike’ allowed early humans to walk farther at cost of high impact forces）
026-09-08 ペンシルベニア州立大学(Penn State)ペンシルベニア州立大学の研究チームは、初期の人類がかかとから着地する歩行（heel strike）を獲得したことが、長距離歩行のエネルギー効率を高める一方、身体に加わる衝撃力...
1703地質 スワートクランス猿人とステルクフォンテイン猿人の運動様式の違いを解明 (Swartkrans Paranthropus and Sterkfontein Australopithecus had different locomotor repertoires)
2026-05-11 マックス・プランク研究所ドイツ・マックスプランク進化人類学研究所などの国際研究チームは、南アフリカの初期人類化石を解析し、約200万年前の「パラントロプス・ロブストス」と、より古い「アウストラロピテクス」が異なる移動様...
1703地質 東アジア最古の竜脚形類恐竜を発見(Chinese Researchers Discover East Asia’s Oldest Sauropodomorph Dinosaur)
2025-08-07 中国科学院(CAS)中国科学院古脊椎動物・古人類研究所(IVPP)などの研究チームは、中国雲南省武定県の下部ジュラ紀地層から、東アジア最古の竜脚形類恐竜「武定龍(Wudingloong)」を発見した(Scientifi...